METHOD FOR AUTOMATICALLY PREVENTING A BICYCLE FROM ROLLING BACKWARDS ON A SLOPE, CONTROL DEVICE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, COMPUTER-READABLE MEDIUM, BICYCLE

• Main Authors: SCHRAFF, Uwe, JUNGABERLE, Alexander, WALLNER, Markus
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 04.04.2024
• Subjects: ACCESSORIES PECULIAR TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR,e.g. ARTICLE CARRIERS, CYCLE PROTECTORS; CYCLE SADDLES OR SEATS; CYCLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; PERFORMING OPERATIONS; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR; RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES; TRANSPORTING

Bei einem Verfahren (100) zum automatisierten Verhindern eines Zurückrollens eines Fahrrads (1) an einer Steigung (7), wobei das Fahrrad (1) eine Tretkurbeleinheit (6) und ein elektrisches Antriebssystem (3) mit wenigstens einem E-Motor aufweist, werden zuerst ein aktueller Neigungswinkel (a) und eine aktuelle Abtriebsdrehzahl (nab) des Fahrrads (1) ermittelt. Der aktuelle Neigungswinkel (a) wird mit einem Neigungswinkel-Schwellenwert (alim) verglichen. Die aktuelle Abtriebsdrehzahl (nab) wird mit einem Abtriebsdrehzahl-Schwellenwert (nablim) verglichen. Bei Überschreiten des Neigungswinkel-Schwellenwerts (alim) durch den aktuellen Neigungswinkel (a) und bei Überschreiten des Abtriebsdrehzahl-Schwellenwerts (nablim) durch die aktuelle Abtriebsdrezahl (nab) wird ein Motormoment (m) des wenigstens einen E-Motors so lange erhöht, bis ein Haltemoment (h) erreicht ist. In a method (100) for automatically preventing a bicycle (1) from rolling backwards on a slope (7), the bicycle (1) having a crank unit (6) and an electrical drive system (3) with at least one electric motor, first a current inclination angle (a) and a current output speed (nab) of the bicycle (1) are determined. The current inclination angle (a) is compared with an inclination angle threshold value (alim). The current output speed (nab) is compared with an output speed threshold value (nablim). If the current inclination angle (a) exceeds the inclination angle threshold value (alim) and if the current output speed (nab) exceeds the output speed threshold value (nablim), a motor torque (m) of the at least one electric motor is increased until a holding torque (h) is reached. Dans un procédé (100) pour empêcher automatiquement une bicyclette (1) de rouler vers l'arrière sur une pente (7), la bicyclette (1) comporte une unité de manivelle (6) et un système d'entraînement électrique (3) avec au moins un moteur électrique, un premier angle d'inclinaison actuel (a) et une vitesse de sortie actuelle (nab) de la bicyclette (1) étant déterminés. L'angle d'inclinaison courant (a) est comparé à une valeur seuil d'angle d'inclinaison (alim). La vitesse de sortie actuelle (nab) est comparée à une valeur seuil de vitesse de sortie (nablim). Si l'angle d'inclinaison actuel (a) dépasse la valeur seuil d'angle d'inclinaison (alim) et si la vitesse de sortie actuelle (nab) dépasse la valeur seuil de vitesse de sortie (nablim), un couple moteur (m) du ou des moteurs électriques est augmenté jusqu'à ce qu'un couple de maintien (h) soit atteint.