GEAR MECHANISM, ARM MECHANISM FOR ROBOT, AND ROBOT

• Main Authors: MORI Kotaro, TAKAHASHI Yoshihisa, KUROKAWA Ryuhei, KURATA Kunito
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.01.2024
• Subjects: AFTER-TREATMENT NOT COVERED BY SUBCLASSES C08B, C08C, C08F,C08G; BLASTING; CHEMISTRY; COMPOSITIONS BASED THEREON; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; GENERAL PROCESSES OF COMPOUNDING; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; METALLURGY; ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS; WORKING-UP

A gear mechanism 10 according to the present disclosure comprises multiple resin gears containing a thermoplastic resin. Each of the multiple gears has: a water absorption rate at 23°C in a range from 0.01% to 0.2%; a module in a range from 0.5 to 25; a pitch diameter in a range from 1.5 mm to 3,200 mm; and a backlash fluctuation coefficient between one gear and another gear of the multiple gears of 0.3 or less when the environment changes from a 23°C in-atmosphere environment to a 150°C in-water environment. Un mécanisme d'engrenage 10 selon la présente divulgation comprend de multiples engrenages en résine contenant une résine thermoplastique. Chacun des multiples engrenages a : un taux d'absorption d'eau à 23 °C dans une plage de 0,01 % à 0,2 % ; un module dans une plage de 0,5 à 25 ; un diamètre de pas dans une plage de 1,5 mm à 3 200 mm ; et un coefficient de fluctuation de jeu entre un engrenage et un autre engrenage des multiples engrenages de 0,3 ou moins lorsque l'environnement change d'un environnement dans l'atmosphère à 23 °C à un environnement dans l'eau à 150 °C. 本開示に係るギヤ機構１０は、熱可塑性樹脂を含有する複数の樹脂製のギヤを備え、複数のギヤの各々において、２３℃における吸水率が０．０１％～０．２％の範囲内にあり、モジュールが０．５～２５の範囲内にあり、ピッチ円直径が１．５ｍｍ～３２００ｍｍの範囲内にあり、複数のギヤのうちの一のギヤと他のギヤとの間のバックラッシュ変動係数は、大気中かつ２３℃の環境から水中かつ１５０℃の環境に変化したときに０．３以下の範囲内にある。