ROBOT VISION SYSTEM

• Main Author: SAMBONGI, Masao
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.01.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

[Problem] To provide a robot vision system that makes it possible to reliably and quickly hold a workpiece, and to further improve work efficiency. [Solution] A robot vision system 100 according to the present invention, including a robot having a camera 118, is characterized by comprising: a workspace calculation unit 122 that calculates a workspace 108 as a range in which a workpiece 104 is able to be present; and an operation switching unit 130 that switches an operation of a robot 110 to a teaching operation, or a visual feedback operation, wherein the operation switching unit 130 switches to the teaching operation when an end effector 116 of the robot 110 has moved to the outside of the workspace 108, and switches to the visual feedback operation when the end effector 116 has moved to the inside of the workspace 108. Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de vision robotique qui permet de maintenir de manière fiable et rapide une pièce à travailler, et d'améliorer davantage l'efficacité de travail. À cet effet, un système de vision robotique 100 selon la présente invention, comprenant un robot ayant une caméra 118, est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de calcul d'espace de travail 122 qui calcule un espace de travail 108 en tant que plage dans laquelle une pièce à travailler 104 peut être présente ; et une unité de commutation de fonctionnement 130 qui commute le fonctionnement d'un robot 110 vers une opération d'apprentissage, ou une opération de rétroaction visuelle, l'unité de commutation de fonctionnement 130 commutant vers l'opération d'apprentissage lorsqu'un effecteur d'extrémité 116 du robot 110 s'est déplacé vers l'extérieur de l'espace de travail 108, et commute vers l'opération de rétroaction visuelle lorsque l'effecteur d'extrémité 116 s'est déplacé vers l'intérieur de l'espace de travail 108. 【課題】ワークを確実且つ迅速に保持することができ、作業効率の更なる向上を図ることが可能なロボットビジョンシステムを提供することを目的とする。 【解決手段】本発明にかかるロボットビジョンシステム１００は、カメラ１１８を有するロボットを含むロボットビジョンシステム１００において、ワーク１０４の存在しうる範囲であるワーク空間１０８を算出するワーク空間算出部１２２と、ロボット１１０の動作をティーチング動作またはビジュアルフィードバック動作に切り替える動作切替部１３０とを備え、動作切替部１３０は、ロボット１１０のエンドエフェクタ１１６がワーク空間１０８外に移動した場合にはティーチング動作に切り替え、エンドエフェクタ１１６がワーク空間１０８内に移動した場合にはビジュアルフィードバック動作に切り替えることを特徴とする。