VOLUME MEASUREMENT DEVICE, VOLUME MEASUREMENT SYSTEM, VOLUME MEASUREMENT METHOD, AND RECORDING MEDIUM

• Main Authors: KUMAGAI Tsuyoshi, ABE Ryuuta, SAITO Toshiki, NAKAJIMA Takuno, KAKUNO Yosuke, MAGOME Kyoko
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 05.01.2023
• Subjects: MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; TESTING

In order to obviate the need for measurement by a distance sensor in an unloaded state when measuring the volume of a load using a distance sensor, this volume measurement device comprises: a first distance data acquisition unit for acquiring first distance data obtained by a first distance sensor for irradiating a bed of a freight car from above with a first searching wave; a second distance data acquisition unit for acquiring second distance data obtained by a second distance sensor for irradiating at least one of a back surface part and a side surface part of the bed, as well as the ground surface around the freight car, with a second searching wave; a first identifying unit for identifying a frame corresponding to a peripheral wall part of the bed using the first distance data; a second identifying unit for identifying the position of a bottom surface part of the bed with respect to the ground surface using the second distance data; and a volume measurement unit for measuring the volume of a load on the bed using the first distance data, on the basis of the results of identification by the first identifying unit and the second identifying unit. Afin d'éviter le besoin d'une mesure par un capteur de distance dans un état déchargé lors de la mesure du volume d'une charge à l'aide d'un capteur de distance, le dispositif de mesure de volume selon l'invention comprend : une première unité d'acquisition de données de distance pour acquérir des premières données de distance obtenues par un premier capteur de distance pour irradier un lit d'une cabine de fret depuis le dessus avec une première onde de recherche ; une seconde unité d'acquisition de données de distance pour acquérir des secondes données de distance obtenues par un second capteur de distance pour irradier une partie de surface arrière et/ou une partie de surface latérale du lit, ainsi que la surface de sol autour de la cabine de fret, avec une seconde onde de recherche ; une première unité d'identification pour identifier un cadre correspondant à une partie de paroi périphérique du lit à l'aide des premières données de distance ; une seconde unité d'identification pour identifier la position d'une partie de surface de fond du lit par rapport à la surface de sol à l'aide des secondes données de distance ; et une unité de mesure de volume pour mesurer le volume d'une charge sur le lit à l'aide des premières données de distance, sur la base des résultats d'identification par la première unité d'identification et la seconde unité d'identification. 距離センサを用いて積載物の容積を測定するにあたり、空荷の状態における距離センサによる計測を不要とするために、容積測定装置は、貨物車両の荷台に対して上方から第１探索波を照射する第１距離センサにより得られた第１距離データを取得する第１距離データ取得部と、荷台の背面部及び側面部のうちの少なくとも一方並びに貨物車両の周囲の地面に対して第２探索波を照射する第２距離センサにより得られた第２距離データを取得する第２距離データ取得部と、第１距離データを用いて、荷台の周壁部に対応する枠を特定する第１特定部と、第２距離データを用いて、地面に対する荷台の底面部の位置を特定する第２特定部と、第１特定部及び第２特定部による特定の結果に基づき、第１距離データを用いて、荷台における積載物の容積を測定する容積測定部と、を備える。