CALIBRATION BLOCK FOR CALIBRATING A SURGICAL TOOL

• Main Author: GOSSENS, Caleb
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 07.12.2023
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

A calibration block for calibrating a hand-held surgical tool coupled to an end effector is provided. The calibration block includes a handle extending along a handle axis and a frame coupled to the handle. The frame includes a first and second frame member each defining a plurality of calibration features configured to receive or be engaged by the end effector. A calibration feature of the first frame member extends from the first frame member in a first direction, and a calibration feature of the second frame member extends from the second frame member in a second direction, the first direction being different from the second direction. The calibration block also includes at least three fiducial markers coupled to the frame, wherein the handle extends in a direction from the frame, and the at least three fiducial markers extend in an opposing direction from the frame. La présente invention concerne un bloc d'étalonnage destiné à étalonner un outil chirurgical portatif couplé à un effecteur terminal. Le bloc d'étalonnage comprend une poignée s'étendant le long d'un axe de poignée et un cadre couplé à la poignée. Le cadre comprend un premier et un deuxième élément de cadre définissant chacun une pluralité d'éléments d'étalonnage configurés pour recevoir l'effecteur terminal ou être mis en prise avec celui-ci. Un élément d'étalonnage du premier élément de cadre s'étend à partir du premier élément de cadre dans une première direction, et un élément d'étalonnage du deuxième élément de cadre s'étend à partir du deuxième élément de cadre dans une deuxième direction, la première direction étant différente de la deuxième direction. Le bloc d'étalonnage comprend également au moins trois marqueurs de repère couplés au cadre, la poignée s'étendant dans une direction à partir du cadre et les au moins trois marqueurs de repère s'étendant dans une direction opposée à partir du cadre.