METHODS AND SYSTEMS FOR DETERMINING ALIGNMENT PARAMETERS OF A SURGICAL TARGET, SUCH AS A SPINE

• Main Authors: CARLS, Thomas A, JONES, Adam Gabriel, YOUNGQUIST, James Andrew, SIMPKINSON, Richard Earl, BROWD, Samuel R, GRUPP, Robert Bruce, FIORELLA, David Lee
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 09.11.2023
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

Methods and systems for intraoperatively determining alignment parameters of a spine during a spinal surgical procedure are disclosed herein. In some embodiments, a method of intraoperatively determining an alignment parameter of a spine during a surgical procedure includes receiving initial image data of the spine including multiple vertebrae and identifying a geometric feature associated with each vertebra in the initial image data. The geometric features each have a pose in the initial image data and characterize a three-dimensional (3D) shape of the associated vertebra. The method further comprises receiving intraoperative image data of the spine and registering the initial image data to the intraoperative image data. The method can then update the pose of each geometric feature based on the registration and the intraoperative image data, and determine the alignment parameter based on the updated poses of the geometric features associated with two or more of the vertebrae. La présente invention concerne des procédés et des systèmes pour déterminer de manière peropératoire des paramètres d'alignement d'une colonne vertébrale pendant une intervention chirurgicale sur la colonne vertébrale. Dans certains modes de réalisation, un procédé pour déterminer de manière peropératoire un paramètre d'alignement d'une colonne vertébrale pendant une intervention chirurgicale consiste à recevoir des données d'image initiales de la colonne vertébrale comprenant de multiples vertèbres et à identifier une caractéristique géométrique associée à chaque vertèbre dans les données d'image initiales. Les caractéristiques géométriques ont chacune une pose dans les données d'image initiales et caractérisent une forme tridimensionnelle (3D) de la vertèbre associée. Le procédé consiste en outre à recevoir des données d'image peropératoires de la colonne vertébrale et à superposer les données d'image initiales aux données d'image peropératoires. Le procédé peut ensuite mettre à jour la pose de chaque caractéristique géométrique sur la base de la superposition et des données d'image peropératoires, et déterminer le paramètre d'alignement sur la base des poses mises à jour des caractéristiques géométriques associées à au moins deux des vertèbres.