METHOD FOR MANOEUVRING A VEHICLE ON A MULTI-LANE ROAD WITH DETERMINATION OF A STARTING POINT OF A DECELERATION LANE, AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM

• Main Authors: NIERMANN, Stephan, JANSEN, Axel, SCHULZ, Julius
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 09.11.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße mit den Schritten: Empfangen eines Navigationsbefehls zum Durchführen eines Spurwechselmanövers von einem zweiten Fahrstreifen der Straße über einen ersten Fahrstreifen einer Straße auf einen Verzögerungsstreifen der Straße, Bestimmen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug und einen Anfangspunkt des Verzögerungsstreifens, wobei der Abstand anhand von Sensordaten eines Umfeldsensors und/oder anhand von digitalen Kartendaten bestimmt wird, Vorbereiten des Spurwechselmanövers von dem zweiten Fahrstreifen auf den ersten Fahrstreifen in Abhängigkeit von dem Abstand, Erfassen eines Verkehrszeichens, welches eine Entfernung zu der Ausfahrt angibt, und Bestimmen einer durch das Verkehrszeichen angegebenen Entfernungsinformation, und Bestimmen des Abstands zwischen dem Fahrzeug und dem Anfangspunkt des Verzögerungsstreifens zusätzlich in Abhängigkeit von der Entfernungsinformation. The invention relates to a method for manoeuvring a vehicle on a multi-lane road, comprising the steps of: receiving a navigation command for carrying out a lane change manoeuvre from a second traffic lane of the road via a first traffic lane of a road to a deceleration lane of the road; determining a distance between the vehicle and a starting point of the deceleration lane, wherein the distance is determined using sensor data from an environment sensor and/or using digital map data; preparing the lane change manoeuvre from the second traffic lane to the first traffic lane depending on the distance; detecting a road sign indicating a distance to the exit; determining a piece of distance information indicated by the road sign; and determining the distance between the vehicle and the starting point of the deceleration lane in addition depending on the distance information. L'invention concerne un procédé permettant de manœuvrer un véhicule sur une route à voies multiples comprenant les étapes suivantes : recevoir un ordre de navigation pour effectuer une manœuvre de changement de voie, d'une seconde voie de circulation d'une route à une bande de décélération d'une route, en passant par une première voie de circulation de la route, déterminer une distance entre le véhicule et un point de départ de la bande de décélération, la distance étant déterminée au moyen de données de détection d'un capteur d'environnement et/ou au moyen de données cartographiques numériques, préparer la manœuvre de changement de voie de la seconde voie de circulation à la première voie de circulation, en fonction de la distance, détecter un panneau de signalisation indiquant un éloignement par rapport à la sortie et déterminer une information d'éloignement indiquée par le panneau de signalisation et déterminer en plus la distance entre le véhicule et le point de départ de la bande de décélération en fonction de l'information d'éloignement.