CONTROL DEVICE, VEHICLE BEHAVIOR CONTROL DEVICE, AND FORCE GENERATION MECHANISM SYSTEM

• Main Authors: HOSHI, Ryosuke, SHINOTSUKA, Yuki, AOYAMA, Yasuaki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 28.09.2023
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS; VEHICLES IN GENERAL

A controller (31) controls the generative force of a magnetic actuator (7, 10) serving as a force generation mechanism. The controller (31) is provided with a thrust command correction value calculation unit (33) that obtains the correction value (thrust command correction value) of a thrust command value of the magnetic actuator (7, 10). The thrust command correction value calculation unit (33) is provided with an operation mode determination unit (33E) that obtains an operation mode from the thrust command value and a displacement sensor value. The thrust command correction value calculation unit (33) obtains the correction value (thrust command correction value) using the operation mode obtained by the operation mode determination unit (33E). Un dispositif de commande (31) commande la force générative d'un actionneur magnétique (7, 10) servant de mécanisme de génération de force. Le dispositif de commande (31) est pourvu d'une unité de calcul de valeur de correction de commande de poussée (33) qui obtient la valeur de correction (valeur de correction de commande de poussée) d'une valeur de commande de poussée de l'actionneur magnétique (7, 10). L'unité de calcul de valeur de correction de commande de poussée (33) est pourvue d'une unité de détermination de mode de fonctionnement (33E) qui obtient un mode de fonctionnement à partir de la valeur de commande de poussée et d'une valeur de capteur de déplacement. L'unité de calcul de valeur de correction de commande de poussée (33) obtient la valeur de correction (valeur de correction de commande de poussée) à l'aide du mode de fonctionnement obtenu par l'unité de détermination de mode de fonctionnement (33E). コントローラ（３１）は、力発生機構としての電磁アクチュエータ（７，１０）の発生力を制御する。コントローラ（３１）は、電磁アクチュエータ（７，１０）の推力指令値の補正値（推力指令補正値）を求める推力指令補正値算出部（３３）を備えている。推力指令補正値算出部（３３）は、推力指令値と変位センサ値とから作動モードを求める作動モード判定部（３３Ｅ）を備えている。推力指令補正値算出部（３３）は、作動モード判定部（３３Ｅ）で求めた作動モードを用いて補正値（推力指令補正値）を求める。