DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: ISHIKAWA Shunya, MARUO Shinya, OKA Keisuke, KITAHARA Yohei
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 21.09.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

This driving assistance device makes a second preparatory motion when the degree of proximity between a target object and a vehicle satisfies a third condition and when it is determined, upon satisfaction of the third condition, that there will be no advancible space on traveling courses on the lateral sides of the target object after making avoidance thereof by steering; and makes a third preparatory motion when the existence of the target object is uncertain and traveling courses on the lateral sides of a traveling course on which the vehicle is present are in a congested state. Ce dispositif d'aide à la conduite effectue un deuxième mouvement préparatoire lorsque le degré de proximité entre un objet cible et un véhicule satisfait une troisième condition et lorsqu'il est déterminé, lors de la satisfaction de la troisième condition, qu'il n'y aura pas d'espace sur lequel avancer sur des trajets de déplacement sur les côtés latéraux de l'objet cible après la réalisation d'un évitement de celui-ci au moyen de la direction; et effectue un troisième mouvement préparatoire lorsque l'existence de l'objet cible est incertaine et des trajets de déplacement sur les côtés latéraux d'un trajet de déplacement sur lequel le véhicule est présent sont dans un état congestionné. 運転支援装置は、対象物体と車両との接近度合いが第３条件を満たし、且つ、第３条件が満たされた時点において、対象物体の側方の走路のいずれにも操舵による回避を行った後に進行可能なスペースが存在しないと判定される場合に第２予備動作を行い、対象物体の存在が不明であり、且つ車両が存在する走路の側方の走路が渋滞状態である場合、第３予備動作を行う。