IMAGING DEVICE

• Main Author: IMAMURA, Kunihiro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 14.09.2023
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

An imaging device (1) comprises a projection unit (10) that projects light having a substantially uniform polarization direction, an imaging unit (20) that captures a subject onto which the light is projected, and a signal processing unit (31) that processes a captured image obtained by the imaging unit (20) to measure the distance to the subject. The imaging unit (20) comprises an imaging lens (22), a polarizing filter (23) that extracts light having the same polarization direction as the light emitted from the projection unit (10), and an image sensor (21) that receives light from the subject through the imaging lens (22) and the polarizing filter (23). The signal processing unit (31) measures the distance for each area on the captured image without limiting the number of distances to measurement subjects to one. Dispositif d'imagerie (1) comprenant une unité de projection (10) qui projette de la lumière présentant une direction de polarisation sensiblement uniforme, une unité d'imagerie (20) qui capture un sujet sur lequel la lumière est projetée et une unité de traitement de signal (31) qui traite une image capturée obtenue par l'unité d'imagerie (20) pour mesurer la distance jusqu'au sujet. L'unité d'imagerie (20) comprend une lentille d'imagerie (22), un filtre polarisant (23) qui extrait la lumière présentant la même direction de polarisation que la lumière émise par l'unité de projection (10) et un capteur d'image (21) qui reçoit la lumière provenant du sujet à travers la lentille d'imagerie (22) et le filtre polarisant (23). L'unité de traitement de signal (31) mesure la distance pour chaque zone sur l'image capturée sans limiter à une seule le nombre de distances jusqu'à des sujets de mesure. 撮像装置（１）は、略均一な偏光方向の光を投射する投射部（１０）と、光が投射された被写体を撮像する撮像部（２０）と、撮像部（２０）により取得された撮像画像を処理して被写体までの距離を計測する信号処理部（３１）と、を備える。撮像部（２０）は、撮像レンズ（２２）と、投射部（１０）から出射される光と同じ偏光方向の光を抽出する偏光フィルタ（２３）と、撮像レンズ（２２）および偏光フィルタ（２３）を経由した被写体からの光を受光する撮像素子（２１）と、を備える。信号処理部（３１）は、撮像画像上の領域ごとに、計測対象の距離を１つに制限することなく、距離の計測を行う。