IMAGING PLANNING DEVICE AND IMAGING PLANNING METHOD

• Main Authors: HINO, Momoyo, OKAHARA, Kohei, TOMARU, Yoshihiro, YAMAZAKI, Kento
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 24.08.2023

This imaging planning device (SKS) includes: an application unit (TE) whereby a virtual three-dimensional figure (RZ) having a predetermined shape is applied to a virtual model (MO) in which the shape of a three-dimensional object (RI) which is an object for which a three-dimensional model is to be generated is modeled; a repeating unit (KU) that repeatedly arranges the position of a virtual camera (KA) on the basis of a position on the surface of the virtual three-dimensional figure (RZ) applied by the application unit (TE), captures an image of the virtual model (MO) at the position after arrangement by means of the virtual camera (KA), and increases the number of virtual cameras (KA); a determination unit (KT) for determining via the repeated operations of the repeating unit (KU) the number and positions of virtual cameras (KA) required in order to obtain a plurality of virtual images (GA) which relate to the virtual model (MO) and are required to generate a three-dimensional model of the virtual model (MO); and a planning unit (KK) that uses the number and positions of virtual cameras (KA) determined by the determination unit (KT) as a basis to plan the number and positions of cameras (KM) required to obtain a plurality of images (GZ) which relate to the three-dimensional object (RI) and are likely to be required in order to generate a three-dimensional model of the three-dimensional object (RI). L'invention concerne un dispositif de planification d'imagerie (SKS) comprenant : une unité d'application (TE) par laquelle une figure tridimensionnelle virtuelle (RZ) présentant une forme prédéterminée est appliquée à un modèle virtuel (MO) dans lequel la forme d'un objet tridimensionnel (RI) qui représente un objet pour lequel un modèle tridimensionnel doit être généré est modélisé ; une unité de répétition (KU) qui agence de manière répétée la position d'une caméra virtuelle (KA) sur la base d'une position sur la surface de la figure tridimensionnelle virtuelle (RZ) appliquée par l'unité d'application (TE), capture une image du modèle virtuel (MO) à la position après agencement au moyen de la caméra virtuelle (KA), et augmente le nombre de caméras virtuelles (KA) ; une unité de détermination (KT) pour déterminer, par l'intermédiaire des opérations répétées de l'unité de répétition (KU), le nombre et les positions de caméras virtuelles (KA) nécessaires afin d'obtenir une pluralité d'images virtuelles (GA) qui se rapportent au modèle virtuel (MO) et sont nécessaires pour générer un modèle tridimensionnel du modèle virtuel (MO) ; et une unité de planification (KK) qui utilise le nombre et les positions de caméras virtuelles (KA) déterminées par l'unité de détermination (KT) en tant que base pour planifier le nombre et les positions de caméras (KM) nécessaires afin d'obtenir une pluralité d'images (GZ) qui se rapportent à l'objet tridimensionnel (RI) et sont susceptibles d'être nécessaires afin de générer un modèle tridimensionnel de l'objet tridimensionnel (RI). 撮影計画装置（ＳＫＳ）は、３次元モデルを生成しようとする対象である立体物（ＲＩ）の形状が模された仮想的な模型物（ＭＯ）に予め定められた形状を有する仮想的な立体図形（ＲＺ）を適用する適用部（ＴＥ）と、適用部（ＴＥ）により適用された仮想的な立体図形（ＲＺ）の表面上の位置を基準に仮想的なカメラ（ＫＡ）の位置を配置すること、配置後の位置で仮想的なカメラ（ＫＡ）により仮想的な模型物（ＭＯ）を撮影すること、及び仮想的なカメラ（ＫＡ）の台数を増加させることを繰り返す繰返部（ＫＵ）と、繰返部（ＫＵ）による繰り返しを経て、仮想的な模型物（ＭＯ）の３次元モデルを生成するために必要である、仮想的な模型物（ＭＯ）についての複数の仮想的な画像（ＧＡ）を得るために必要な、仮想的なカメラ（ＫＡ）の台数及び位置を決定する決定部（ＫＴ）と、決定部（ＫＴ）により決定された仮想的なカメラ（ＫＡ）の台数及び位置に基づき、立体物（ＲＩ）の３次元モデルを生成するために必要となるであろう、立体物（ＲＩ）についての複数の画像（ＧＺ）を得るために必要な、カメラ（ＫＭ）の台数及び位置を計画する計画部（ＫＫ）と、を含む。