AGRICULTURAL WORK ASSISTANCE SYSTEM, AGRICULTURAL MACHINE, AGRICULTURAL WORK ASSISTANCE DEVICE

• Main Authors: KUBOSHIMA Ryo, HAYASHIDA Shogo, KIKUCHI Ryota, YOSHIMURA Fumiya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 06.07.2023
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CONTROLLING; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PHYSICS; REGULATING; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAPPING

The present invention improves convenience when creating a travel route (L1) of an agricultural machine (1).　An agricultural work assistance system (100) comprises: an input unit (52) for inputting field information indicating a contour (H1) of a field, dimensional information of the agricultural machine (1) or a work device (2) connected to the agricultural machine (1), and work conditions for performing agricultural work on a field by using the agricultural machine (1) and the work device (2); a route creation unit (51c) that, on the basis of the field information, the dimensional information, and the work conditions, creates, in a map (MP2) showing the field, a travel route (L1) along which the agricultural machine (1) travels, and ensures turning spaces (G1, G2) for turning the agricultural machine (1); a turning margin computation unit (51d) that calculates turning margins (Z1, Z2) that indicate that sizes of the turning spaces (G1, G2), and if the turning margins (Z1, Z2) are less than a prescribed threshold value (Zt), determines that the turning margins (Z1, Z2) are insufficient; and a notification unit (51g) that provides notification of a location (Q1) where the turning margin is determined to be insufficient by the turning margin computation unit (51d). La présente invention améliore la commodité lors de la création d'un itinéraire de déplacement (L1) d'une machine agricole (1).　Un système d'aide au travail agricole (100) comprend : une unité d'entrée (52) pour entrer des informations de champ indiquant un contour (H1) d'un champ, des informations dimensionnelles de la machine agricole (1) ou d'un dispositif de travail (2) relié à la machine agricole (1), et des conditions de travail pour effectuer un travail agricole sur un champ à l'aide de la machine agricole (1) et du dispositif de travail (2) ; une unité de création d'itinéraire (51c) qui, sur la base des informations de champ, des informations dimensionnelles et des conditions de travail, crée, dans une carte (MP2) montrant le champ, un itinéraire de déplacement (L1) le long duquel la machine agricole (1) se déplace, et assure des espaces de rotation (G1, G2) pour faire tourner la machine agricole (1) ; une unité de calcul de marge de rotation (51d) qui calcule des marges de rotation (Z1, Z2) qui indiquent les tailles des espaces de rotation (G1, G2), et si les marges de rotation (Z1, Z2) sont inférieures à une valeur de seuil prescrite (Zt), détermine que les marges de rotation (Z1, Z2) sont insuffisantes ; et une unité de notification (51g) qui fournit une notification d'un emplacement (Q1) où la marge de rotation est déterminée comme étant insuffisante par l'unité de calcul de marge de rotation (51d). 農業機械（１）の走行ルート（Ｌ１）を作成する際の利便性を向上させる。　農作業支援システム（１００）は、圃場の輪郭（Ｈ１）を示す圃場情報、農業機械（１）又は当該農業機械（１）に連結された作業装置（２）の寸法情報、及び農業機械（１）と作業装置（２）により圃場に対して農作業を行うための作業条件を入力する入力部（５２）と、圃場情報、寸法情報、及び作業条件に基づいて、圃場を示すマップ（ＭＰ２）内に、農業機械（１）を走行させる走行ルート（Ｌ１）を作成し、且つ農業機械（１）を旋回させる旋回スペース（Ｇ１、Ｇ２）を確保するルート作成部（５１ｃ）と、旋回スペース（Ｇ１、Ｇ２）の大きさを示す旋回代（Ｚ１、Ｚ２）を算出して、当該旋回代（Ｚ１、Ｚ２）が所定の閾値（Ｚｔ）未満の場合に、当該旋回代（Ｚ１、Ｚ２）が不足していると判断する旋回代演算部（５１ｄ）と、旋回代演算部（５１ｄ）により不足していると判断された旋回代がある箇所（Ｑ１）を通知する通知部（５１ｇ）と、を備える。