DEVICE AND METHOD FOR DETECTING A LEVEL CROSSING BARRIER

• Main Authors: LAVIRON, Philippe, ZHANG, Alex
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 06.07.2023
• Subjects: ALARM SYSTEMS; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ORDER TELEGRAPHS; PHYSICS; SIGNALLING; SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

There is provided a detection device (100) configured to detect in a 2D image of a first scene, acquired by a first imaging module (112), a set of pixels representing a barrier (200) of a level crossing (40), and to synthetize a virtual 2D image from a set of points of a 3D cloud of points of a second scene acquired by the second imaging module (112), the first and the second scene comprising the barrier (200), the virtual 2D image comprising a 2D arrangement of pixels and being synthetized according to a first plurality of acquisition parameters so that a plurality of pixels of the virtual 2D image corresponds to the set of pixels of the 2D image representing the barrier (200), the 2D image being merged with the virtual 2D image to provide an enhanced 2D image from which the parameters of the barrier (200) are determined. L'invention concerne un dispositif de détection (100) configuré pour détecter dans une image 2D d'une première scène, acquise par un premier module d'imagerie (112), un ensemble de pixels représentant une barrière (200) d'un passage à niveau (40), et pour synthétiser une image 2D virtuelle à partir d'un ensemble de points d'un nuage 3D de points d'une seconde scène acquise par le second module d'imagerie (112), la première et la seconde scènes comprenant la barrière (200), l'image 2D virtuelle comprenant un agencement 2D de pixels et étant synthétisée selon une première pluralité de paramètres d'acquisition de sorte qu'une pluralité de pixels de l'image 2D virtuelle correspond à l'ensemble de pixels de l'image 2D représentant la barrière (200), l'image 2D étant fusionnée avec l'image 2D virtuelle pour fournir une image 2D améliorée à partir de laquelle les paramètres de la barrière (200) sont déterminés.