TRANSFER DEVICE

• Main Author: TSUJI, Yuji
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 19.05.2023
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

A transfer device (100) equipped with a hook (110) and a forward/backward movement device (120) for moving the hook (110) forward and backward, the transfer device (100) comprising: a hook drive device (130) serving as a drive source that moves the hook (110) between an engaged position and a retracted position; a forward/backward drive device (140) that moves the forward/backward movement device (120) forward and backward; and a drive control device (150) that controls the hook drive device (130) and the forward/backward drive device (140). The drive control device (150) is equipped with: a hook position determination unit (151) that determines a hook position on the basis of a position threshold value; a hook (110) control unit that stops the hook (110) upon detecting an overload of the hook drive device (130); and a forward/backward drive device control unit (153) that moves the hook (110) forward and/or backward when the hook (110) control unit has stopped the hook drive device (130) and the acquired hook position is equal to or greater than the position threshold value. L'invention concerne un dispositif de transfert (100) équipé d'un crochet (110) et un dispositif de déplacement vers l'avant/vers l'arrière (120) pour déplacer le crochet (110) vers l'avant et vers l'arrière, le dispositif de transfert (100) comprenant : un dispositif d'entraînement de crochet (130) servant de source d'entraînement qui déplace le crochet (110) entre une position en prise et une position rétractée ; un dispositif d'entraînement vers l'avant/vers l'arrière (140) qui déplace le dispositif de déplacement vers l'avant/vers l'arrière (120) vers l'avant et vers l'arrière ; et un dispositif de commande d'entraînement (150) qui commande le dispositif d'entraînement de crochet (130) et le dispositif d'entraînement vers l'avant/vers l'arrière (140). Le dispositif de commande d'entraînement (150) est équipé : d'une unité de détermination de position de crochet (151) qui détermine une position de crochet sur la base d'une valeur de seuil de position ; d'une unité de commande de crochet (110) qui arrête le crochet (110) après détection d'une surcharge du dispositif d'entraînement de crochet (130) ; et d'une unité de commande (153) de dispositif d'entraînement vers l'avant/vers l'arrière qui déplace le crochet (110) vers l'avant et/ou vers l'arrière lorsque l'unité de commande de crochet (110) a arrêté le dispositif d'entraînement de crochet (130) et la position de crochet acquise est supérieure ou égale à la valeur de seuil de position. フック（１１０）と、フック（１１０）を前進後退させる進退装置（１２０）と、を備えた移載装置（１００）であって、フック（１１０）を係合位置と退避位置との間を移動させる駆動源であるフック駆動装置（１３０）と、進退装置（１２０）を前進後退させる進退駆動装置（１４０）と、フック駆動装置（１３０）、進退駆動装置（１４０）を制御する駆動制御装置（１５０）とを備え、駆動制御装置（１５０）は、位置閾値に基づきフック位置を判断するフック位置判断部（１５１）と、フック駆動装置（１３０）の過負荷を検出するとフック（１１０）を停止させるフック（１１０）制御部と、フック（１１０）制御部がフック駆動装置（１３０）を停止させた場合において、取得したフック位置が位置閾値以上の場合、フック（１１０）を前進後退させる進退駆動装置制御部（１５３）と、を備える移載装置（１００）。