DETERMINATION APPARATUS FOR DETERMINING A VIRTUAL POSITION OF A VIRTUAL GUIDANCE DEVICE

• Main Authors: HAUTVAST, Guillaume Leopold Theodorus Frederik, THOMPSON, Scott Frederic
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 04.05.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICS; SURGERY

The invention relates to a determination apparatus for determining a virtual position of a virtual guidance device (119) like a virtual transperineal grid template for guiding a virtual ablation applicator (112) like a virtual ablation needle. A model is trained based on training data sets including real positions of real guidance devices used for guiding real ablation applicators during real ablation procedures and images of ablation targets and/or parameters extracted from the images. The parameters are, for instance, spatial parameters like the center of the respective ablation target. The model then is used for determining the virtual position of the virtual guidance device based on an image of the ablation target, which might be a pre-operative CT or MR image, and the model. This allows to provide a virtual position, which really is achievable by a real guidance device, wherein this allows for an improved ablation planning. L'invention concerne un appareil de détermination pour déterminer une position virtuelle d'un dispositif de guidage virtuel (119) comme un gabarit sous forme de grille pour voie transpérinéale virtuel pour guider un applicateur d'ablation virtuel (112) comme une aiguille d'ablation virtuelle. Un modèle est entraîné sur la base d'ensembles de données d'entraînement comprenant des positions réelles de dispositifs de guidage réels utilisés pour guider des applicateurs d'ablation réels pendant des procédures d'ablation réelles et des images de cibles d'ablation et/ou de paramètres extraits à partir des images. Les paramètres sont, par exemple, des paramètres spatiaux comme le centre de la cible d'ablation respective. Le modèle est ensuite utilisé pour déterminer la position virtuelle du dispositif de guidage virtuel sur la base d'une image de la cible d'ablation, qui peut être une image CT ou RM préopératoire, et le modèle. Ceci permet de fournir une position virtuelle, qui est réellement atteignable par un dispositif de guidage réel, ce qui permet une planification d'ablation améliorée.