INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

• Main Author: KOJIMA Kohei
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 20.04.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a program that, in autonomous driving control using a plurality of sensors, enable appropriate acquisition of a substitutable sensing result from another sensor if there is a failure of a specific sensor, without increasing the communication load from when there are no abnormalities in the sensors, thereby enhancing the stability of the autonomous driving control. If a defect of a sensor is detected in a first subsystem among a plurality of subsystems, a second subsystem having a sensor that detects a sensing result substitutable with a sensing result of the sensor of the first subsystem is caused to forward the sensing result of the sensor to the first subsystem. The present disclosure can be applied to a vehicle control system of a vehicle that is autonomously driven. La présente divulgation se rapporte à un dispositif de traitement d'informations, à un procédé de traitement d'informations et à un programme qui, dans une commande de conduite autonome à l'aide d'une pluralité de capteurs, permettent une acquisition appropriée d'un résultat de détection pouvant être remplacé à partir d'un autre capteur s'il y a une défaillance d'un capteur spécifique, sans augmenter la charge de communication à partir du moment où il n'y a pas d'anomalies dans les capteurs, ce qui permet d'améliorer la stabilité de la commande de conduite autonome. Si un défaut d'un capteur est détecté dans un premier sous-système parmi une pluralité de sous-systèmes, un second sous-système ayant un capteur qui détecte un résultat de détection pouvant être remplacé par un résultat de détection du capteur du premier sous-système est amené à transmettre le résultat de détection du capteur au premier sous-système. La présente divulgation peut être appliquée à un système de commande de véhicule d'un véhicule qui est conduit de manière autonome. 本開示は、複数のセンサを用いた自動運転制御にあたって、センサに異常がない場合の通信負荷を増大させることなく、特定のセンサの故障時には、代替可能なセンシング結果を他のセンサから適切に取得できるようにすることで、自動運転制御の安定性を向上させるようにする情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。 複数のサブシステムのうちの第１のサブシステムにおいて、センサの不調が検出された場合、第１のサブシステムのセンサのセンシング結果と代替可能なセンシング結果を検出するセンサを有する第２のサブシステムに対して、センサのセンシング結果を、第１のサブシステムに転送させる。本開示は、自動運転する車両の車両制御システムに適用することができる。