VEHICLE CONTROL DEVICE

• Main Authors: ADACHI, Masahiko, TSUCHIDA, Norio, TOCHIGI, Kohei
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 09.02.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

An ECU (21) used as a vehicle control device recognizes the traffic status in front of a vehicle on the basis of an image captured by a camera (11) that captures an area ahead of the vehicle. The ECU (21) comprises: a detection range setting unit that sets, in accordance with a road configuration in the image captured by the camera (11), a traffic signal detection range for detection of traffic signals that exist ahead of the vehicle; and a selection unit that selects, from traffic signals detected in the traffic signal detection range, a traffic signal with which the vehicle should comply. La présente invention concerne une ECU (21) utilisée en tant que dispositif de commande de véhicule reconnaissant l'état de trafic à l'avant d'un véhicule sur la base d'une image capturée par un appareil de prise de vues (11) qui capture une zone à l'avant du véhicule. L'ECU (21) comprend : une unité de réglage de plage de détection qui règle, en fonction d'une configuration de route dans l'image capturée par l'appareil de prise de vues (11), une plage de détection de feu de signalisation pour la détection de feux de signalisation qui existent à l'avant du véhicule ; et une unité de sélection qui sélectionne, parmi des feux de signalisation détectés dans la plage de détection de feu de signalisation, un feu de signalisation auquel le véhicule doit se conformer. 車両制御装置としてのＥＣＵ（２１）は、自車両の前方を撮像するカメラ（１１）が撮像した画像に基づいて自車両の前方の交通状況を認識する。ＥＣＵ（２１）は、カメラ（１１）が撮像した画像において、道路形態に応じて、自車両の前方に存在する信号機を検出する信号機検出範囲を設定する検出範囲設定部と、その信号機検出範囲で検出された信号機から、自車両が従うべき対象信号機を選択する選択部と、を備える。