SELF-PROPELLED DEVICE

• Main Authors: NAGASUE, Hideki, NAKAGAWA, Masaaki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 22.12.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

A self-propelled device (100) comprises a traveling body (61) and a robot arm (11) mounted on the traveling body (61). The robot arm (11) includes: a base part (12) that is rotatably connected to the traveling body (61); an arm part (13) that is connected to the base part (12); and an end effector (40) that is detachably attached to the tip of the arm part (13) and performs work on an object. The self-propelled device (100) additionally comprises an additional apparatus (30) that includes at least one among an antenna (31), an imaging device, a laser sensor, an ultrasonic sensor, and an illuminating device, and is attached to the arm part (13). Dispositif automoteur (100) comprenant un corps mobile (61) et un bras robotisé (11) monté sur le corps mobile (61). Le robotisé (11) comprend : une partie base (12) qui est reliée rotative au corps mobile (61); une partie bras (13) qui est reliée à la partie base (12); et un effecteur terminal (40) qui est fixé de façon détachable à la pointe de la partie bras (13) et qui réalise un travail sur un objet. Le dispositif automoteur (100) comprend en outre un appareil supplémentaire (30) qui comprend au moins un élément parmi une antenne (31), un dispositif d'imagerie, un capteur laser, un capteur ultrasonore et un dispositif d'éclairage, et qui est fixé à la partie bras (13). 自走装置（１００）は、走行体（６１）と、走行体（６１）に搭載されるロボットアーム（１１）とを備える。ロボットアーム（１１）は、走行体（６１）に対して旋回可能に接続される基台部（１２）と、基台部（１２）に対して接続されるアーム部（１３）と、アーム部（１３）の先端に着脱可能に取り付けられ、対象物に対して作業を行なうエンドエフェクタ（４０）とを含む。自走装置（１００）は、アンテナ（３１）、撮像装置、レーザセンサ、超音波センサおよび照明装置のうちの少なくとも１つを含み、アーム部（１３）に取り付けられる付加機器（３０）をさらに備える。