OBJECT DETECTION DEVICE AND METHOD

• Main Authors: KOBAYASHI, Daisuke, UZAWA, Hiroyuki, NAKAMURA, Ken, OMORI, Yuya, NITTA, Koyo, HATTA, Saki, YOSHIDA, Shuhei
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 15.12.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

This object detection device comprises: an overall processing unit (3) that performs object detection processing on an input image; an allocation processing unit (5) that pre-determines, in a cycle of N frames, a divided image for each frame to serve as a target of object detection among a plurality of divided images and reserves the determined divided image; a selection processing unit (2) that selects and outputs, for each frame, some divided images to serve as a target of object detection among the plurality of divided images on the basis of the reservation results of the allocation processing unit (5); a division processing unit (4) that performs object detection processing on each of the divided images output from the selection processing unit (2); and a synthesis processing unit (8) that synthesizes the object detection results from the overall processing unit (3) and the object detection results from the division processing unit (4). Le dispositif de détection d'objet selon l'invention comprend : une unité de traitement global (3) qui effectue un traitement de détection d'objet sur une image d'entrée ; une unité de traitement d'attribution (5) qui détermine préalablement, dans un cycle de N trames, une image divisée pour chaque trame destinée à servir de cible de détection d'objet parmi une pluralité d'images divisées, et réserve l'image divisée déterminée ; une unité de traitement de sélection (2) qui sélectionne et produit, pour chaque trame, certaines images divisées destinées à servir de cible de détection d'objet parmi la pluralité des images divisées sur la base des résultats de réservation de l'unité de traitement d'attribution (5) ; une unité de traitement de division (4) qui met en oeuvre un traitement de détection d'objet sur chacune des images divisées produites par l'unité de traitement de sélection (2) ; et une unité de traitement de synthèse (8) qui synthétise les résultats de détection d'objet provenant de l'unité de traitement global (3) et les résultats de détection d'objet provenant de l'unité de traitement de division (4). 物体検出装置は、入力画像に対して物体検出処理を行う全体処理部（３）と、複数の分割画像のうち物体検出の対象となるフレーム毎の分割画像をＮフレームの周期で前もって決定して、決定した分割画像の予約を行う割当処理部（５）と、割当処理部（５）による予約の結果に基づいて、複数の分割画像のうち物体検出の対象となる一部の分割画像をフレーム毎に選択して出力する選択処理部（２）と、選択処理部（２）から出力された分割画像の各々に対して物体検出処理を行う分割処理部（４）と、全体処理部（３）による物体検出結果と分割処理部（４）による物体検出結果とを合成する合成処理部（８）を備える。