HYPER TEMPORAL LIDAR WITH CONTROLLABLE DETECTION INTERVALS

• Main Authors: POLISHCHUK, Igor, LIANG, Alex, BENSCOTER, Joel, REDDY, Naveen, FERU, Philippe, STEINHARDT, Allan, DUSSAN, Luis
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 17.11.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

A lidar receiver that includes a photodetector circuit can be controlled so that the detection intervals used by the lidar receiver to detect returns from fired laser pulse shots are closely controlled. Such control over the detection intervals used by the lidar receiver allows for close coordination between a lidar transmitter and the lidar receiver where the lidar receiver is able to adapt to variable shot intervals of the lidar transmitter (including periods of high rate firing as well as periods of low rate firing). The detection intervals can vary across different shots, and at least some of the detection intervals can be controlled to be of different durations than the shot intervals that correspond to such detection intervals. Un récepteur lidar qui comprend un circuit photodétecteur peut être contrôlé de telle sorte que les intervalles de détection utilisés par le récepteur lidar pour détecter les retours des tirs d'impulsion laser sont contrôlés de près. Un tel contrôle sur les intervalles de détection utilisés par le récepteur lidar permet une coordination étroite entre un émetteur lidar et le récepteur lidar, le récepteur lidar pouvant s'adapter à des intervalles de tir variables de l'émetteur lidar (y compris des périodes de tir à haut débit ainsi que des périodes de tir à faible débit). Les intervalles de détection peuvent varier entre différents tirs, et au moins certains des intervalles de détection peuvent être amenés à avoir des durées différentes par rapport aux intervalles de tir qui correspondent à de tels intervalles de détection.