SYSTEMS AND METHODS FOR INTRAOPERATIVE RE-REGISTRATION
A re-registration method includes receiving a first image depicting a reference frame attached to a patient and oriented in a first pose relative to the patient, the first image obtained by an imaging device mounted to a movable support that has been locked in a selected pose; receiving a second ima...
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Main Authors | , , , , |
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Format | Patent |
Language | English French |
Published |
11.08.2022
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Abstract | A re-registration method includes receiving a first image depicting a reference frame attached to a patient and oriented in a first pose relative to the patient, the first image obtained by an imaging device mounted to a movable support that has been locked in a selected pose; receiving a second image depicting the reference frame oriented in a second pose relative to the patient, the second image obtained by the imaging device with the movable support locked in the selected pose; and updating a registration between the reference frame and the patient to reflect that the reference frame has been moved from the first pose to the second pose.
Un procédé de ré-enregistrement consiste à recevoir une première image représentant un cadre de référence fixé à un patient et orienté dans une première position par rapport au patient, la première image ayant été obtenue par un dispositif d'imagerie monté sur un support mobile qui a été verrouillé dans une position sélectionnée ; à recevoir une deuxième image représentant le cadre de référence orienté dans une deuxième position par rapport au patient, la deuxième image obtenue par le dispositif d'imagerie avec le support mobile verrouillé dans la position sélectionnée ; et à mettre à jour un enregistrement entre le cadre de référence et le patient pour refléter que le cadre de référence a été déplacé de la première position à la deuxième position. |
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AbstractList | A re-registration method includes receiving a first image depicting a reference frame attached to a patient and oriented in a first pose relative to the patient, the first image obtained by an imaging device mounted to a movable support that has been locked in a selected pose; receiving a second image depicting the reference frame oriented in a second pose relative to the patient, the second image obtained by the imaging device with the movable support locked in the selected pose; and updating a registration between the reference frame and the patient to reflect that the reference frame has been moved from the first pose to the second pose.
Un procédé de ré-enregistrement consiste à recevoir une première image représentant un cadre de référence fixé à un patient et orienté dans une première position par rapport au patient, la première image ayant été obtenue par un dispositif d'imagerie monté sur un support mobile qui a été verrouillé dans une position sélectionnée ; à recevoir une deuxième image représentant le cadre de référence orienté dans une deuxième position par rapport au patient, la deuxième image obtenue par le dispositif d'imagerie avec le support mobile verrouillé dans la position sélectionnée ; et à mettre à jour un enregistrement entre le cadre de référence et le patient pour refléter que le cadre de référence a été déplacé de la première position à la deuxième position. |
Author | SNYDER, Victor REDMOND, Jerald PALMATIER, Stanley PANDEY, Nikita PARKAR, Anisha |
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