ROBOTIC AND MANUAL ASPIRATION CATHETERS

• Main Authors: KNODEL, Bryan D, WONG, Ka Chun, JENKINS, Thomas R, BAEZ, JR, VIEN, Ken, PONG, Russell W
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 07.07.2022
• Subjects: DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROMTHE BODY; DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

An aspiration catheter can include an elongate shaft and an instrument base coupled to the shaft and configured to control actuation of at least a distal portion of the shaft. The shaft can include a lumen configured to couple to an aspiration system to provide aspiration to a target site, such as to remove an object from a patient. The instrument base can be controlled robotically and/or manually to articulate at least the distal portion of the shaft. Un cathéter d'aspiration peut comprendre un arbre allongé et une base d'instrument couplée à l'arbre et configurée pour commander l'actionnement d'au moins une partie distale de l'arbre. L'arbre peut comprendre une lumière configurée pour se coupler à un système d'aspiration pour fournir une aspiration à un site cible, de manière à retirer un objet d'un patient. La base d'instrument peut être commandée de manière robotisée et/ou manuelle pour articuler au moins la partie distale de l'arbre.