ELECTRONIC DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR

• Main Authors: LIM, Jongrok, JUNG, Daekyoung, JEONG, Yeonmo, HO, Jonghyun, KOO, Minsoo, HEO, In
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 16.06.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

An electronic device is disclosed. The electronic device according to the present disclosure comprises a communication interface, a memory, and a processor, wherein the processor is configured to: generate a virtual robot and a virtual environment for a travelling simulation of the virtual robot; acquire, from a robot control device, control information for controlling the virtual robot; perform the travelling simulation for the virtual robot on the basis of the control information; acquire sensing data corresponding to a distance between the virtual robot and an object in the virtual environment while performing the travelling simulation; and acquire virtual sensing data output when a virtual sensor measures the distance between the virtual robot and the object on the basis of the sensing data and an error rate of the virtual sensor included in the virtual robot. La présente invention divulgue un dispositif électronique. Le dispositif électronique selon la présente divulgation comprend une interface de communication, une mémoire et un processeur, le processeur étant configuré pour : générer un robot virtuel et un environnement virtuel pour une simulation de déplacement du robot virtuel ; acquérir, à partir d'un dispositif de commande de robot, des informations de commande pour commander le robot virtuel ; effectuer la simulation de déplacement pour le robot virtuel sur la base des informations de commande ; acquérir des données de détection correspondant à une distance entre le robot virtuel et un objet dans l'environnement virtuel tout en effectuant la simulation de déplacement ; et acquérir des données de détection virtuelle émises lorsqu'un capteur virtuel mesure la distance entre le robot virtuel et l'objet sur la base des données de détection et d'un taux d'erreur du capteur virtuel inclus dans le robot virtuel. 전자 장치가 개시된다. 본 개시에 따른 전자 장치는, 통신 인터페이스, 메모리 및 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 가상 로봇 및 가상 로봇의 주행 시뮬레이션을 위한 가상 환경을 생성하고, 로봇 제어 장치로부터 가상 로봇을 제어하기 위한 제어 정보를 획득하고, 제어 정보를 바탕으로 가상 로봇에 대한 주행 시뮬레이션을 수행하고, 주행 시뮬레이션을 수행하는 동안, 가상 환경 내에서 가상 로봇과 오브젝트와의 거리에 대응되는 센싱 데이터를 획득하고, 센싱 데이터 및 가상 로봇에 포함된 가상 센서의 에러율을 바탕으로 가상 센서가 가상 로봇과 상기 오브젝트 사이의 거리를 측정할 때 출력되는 가상 센싱 데이터를 획득한다.