WELDING SYSTEM, WELDING CONDITION CALCULATION DEVICE, AND WELDING CONDITION CALCULATION METHOD

• Main Authors: OGATA Makoto, MORIHIRA Naoki, PARK Seunghwan, SUGIE Kazutoshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 09.06.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; HAND TOOLS; MACHINE TOOLS; MANIPULATORS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

This welding system (100) includes: an installation device (2) that moves a material to be welded (1) to a discretionary welding position in accordance with disturbance conditions for the material to be welded (1); a welding robot (4) that performs welding in accordance with construction conditions for the material to be welded (1) moved by the installation device (2); an inspection device (5) that inspects the welding quality of the material to be welded (1) welded on this occasion; a storage device (6) in which the current construction conditions, the current disturbance conditions, and the current welding quality are associated and stored; and a determination unit (7) that, when the current welding quality stored in the storage device (6) satisfies a predetermined required quality, changes the corresponding current disturbance conditions and sets the result as the next disturbance conditions. Ce système de soudage (100) comprend : un dispositif d'installation (2) qui déplace un matériau à souder (1) dans une position de soudage discrétionnaire en fonction de conditions de perturbation pour le matériau à souder (1) ; un robot de soudage (4) qui effectue un soudage conformément à des conditions de construction pour le matériau à souder (1) déplacé par le dispositif d'installation (2) ; un dispositif d'inspection (5) qui inspecte la qualité de soudage du matériau à souder (1) soudé à cette occasion ; un dispositif de stockage (6) dans lequel les conditions de construction actuelles, les conditions de perturbation actuelles et la qualité de soudage actuelle sont associées et stockées ; et une unité de détermination (7) qui, lorsque la qualité de soudage actuelle stockée dans le dispositif de stockage (6) satisfait une qualité requise prédéterminée, change les conditions de perturbation actuelles correspondantes et règle le résultat en tant que conditions de perturbation suivantes. 溶接システム（１００）は、被溶接材１の外乱条件に従って被溶接材（１）を任意の溶接位置まで移動させる設置装置（２）と、設置装置（２）により移動された被溶接材（１）を、施工条件に従って溶接する溶接ロボット（４）と、今回溶接された被溶接材（１）の溶接品質を検査する検査装置（５）と、今回の施工条件と、今回の外乱条件と、今回の溶接品質とが対応付けて記憶される記憶装置（６）と、記憶装置（６）に記憶された今回の溶接品質が所定の要求品質を満たす場合に、対応する今回の外乱条件を変更して次回の外乱条件とする決定部（７）とを有する。