ROBOT SENSING ANIMAL WASTE LOCATED INDOORS AND CONTROLLING METHOD THEREOF

• Main Author: KIM, Duckhwan
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 02.06.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

Disclosed is a robot. The robot comprises a gas collecting unit, a gas sensor for sensing gas collected by the gas collecting unit, a camera, a driving unit, and a processor. The processor controls the driving unit to decrease the movement speed of the robot when the gas sensed by the gas sensor is identified as being a first type of gas, identifies a gas generating area on the basis of data sensed by the gas sensor while the robot moves at a reduced speed, and controls the camera to capture images of the identified area. Est divulgué un robot. Le robot comporte une unité de captage de gaz, un capteur de gaz destiné à détecter un gaz capté par l'unité de captage de gaz, un appareil de prise de vues, une unité d'entraînement et un processeur. Le processeur commande l'unité d'entraînement pour diminuer la vitesse de déplacement du robot lorsque le gaz détecté par le capteur de gaz est identifié comme étant un premier type de gaz, identifie une zone de génération de gaz sur la base de données détectées par le capteur de gaz pendant que le robot se déplace à une vitesse réduite, et commande l'appareil de prise de vue afin qu'il capture des images de la zone identifiée. 로봇이 개시된다. 로봇은 가스 포집부, 가스 포집부에 의해 포집된 가스를 센싱하는 가스 센서, 카메라, 구동부 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 가스 센서에 의해 센싱된 가스가 제1 타입 가스인 것으로 식별되면 로봇의 이동 속도가 감소되도록 구동부를 제어하고, 로봇이 감속된 속도로 이동하는 동안 가스 센서에 의해 센싱된 데이터에 기초하여 가스 발생 영역을 식별하고, 식별된 영역을 촬영하도록 카메라를 제어한다.