CRANE, AND CONTROL METHOD OF CRANE

• Main Authors: SASAI, Shintaro, SAKURAI, Hitoshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 27.05.2022
• Subjects: CAPSTANS; CRANES; HAULING; HOISTING; HOISTS; LIFTING; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES; PERFORMING OPERATIONS; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; TRANSPORTING; WINCHES

The present invention provides a crane (10) and a control method that enable prevention of an irregular winding state from occurring, without incurring marked deterioration in work efficiency. The crane (10) is provided with a permissible deceleration deriving unit (66) and a winch control unit (64). The permissible deceleration deriving unit (66) derives a permissible deceleration that represents a permissible value for deceleration in winding up a hoisting rope, from a measured load that is a lifting load measured by a load measuring device (451). The smaller the measured load is, the smaller the permissible deceleration derived by the permissible deceleration deriving unit (66) is. The winch control unit (64) decelerates winding up of the hoisting rope by a winch device at a deceleration that is limited to within a range no greater than the permissible deceleration. La présente invention concerne une grue (10) et un procédé de commande qui permettent d'empêcher qu'un état d'enroulement irrégulier se produise, sans engendrer de détérioration marquée du rendement de travail. La grue (10) est munie d'une unité (66) d'obtention de décélération admissible et d'une unité (64) de commande de treuil. L'unité (66) d'obtention de décélération admissible obtient une décélération admissible qui représente une valeur admissible pour une décélération lors de l'enroulement d'un câble de levage, à partir d'une charge mesurée qui est une charge de levage mesurée par un dispositif (451) de mesure de charge. Plus la charge mesurée est petite, plus la décélération admissible obtenue par l'unité (66) d'obtention de décélération admissible est petite. L'unité (64) de commande de treuil décélère l'enroulement du câble de levage par un dispositif de treuil avec une décélération qui est limitée à l'intérieur d'une plage ne dépassant pas la décélération admissible. 作業効率の著しい低下を伴うことなく乱巻き状態の発生を防ぐことが可能なクレーン（１０）及び制御方法が、提供される。クレーン（１０）は、許容減速率導出部（６６）及びウィンチ制御部（６４）を備える。許容減速率導出部（６６）は、荷重計測装置（４５１）により計測される吊り荷重である計測荷重から、吊りロープの巻取りの減速率の許容値を表す許容減速率を導出する。前記許容減速率導出部（６６）は、前記計測荷重が小さいほど小さい前記許容減速率を導出する。ウィンチ制御部（６４）は、ウィンチ装置による前記吊りロープの巻取りを前記許容減速率以下の範囲内に制限された減速率で減速させる。