OPERATION CONTROL METHOD, OPERATION CONTROL SYSTEM, AND TARGET POINT SETTING DEVICE

• Main Authors: YOSHIDA Hiroshi, YOSHIMOTO Tatsuya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 07.04.2022
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

A conventional technique in which a target point sequence is generated without considering the work content of a constructing machine suffers from the problem that the actual track of the constructing machine may significantly deviate from the target point sequence, depending on the work content of the constructing machine. The work control method according to the present invention comprises a target point setting step (S1) for generating, on the basis of work content information, a work target point sequence indicating a target track on which target points a constructing machine is to move to are plotted, and a constructing machine control step (S2) for controlling the constructing machine in accordance with the work target point sequence. Une technique classique dont une séquence de points cibles est générée sans tenir compte du contenu de travail d'un engin de chantier rencontre un problème selon lequel la piste réelle de l'engin de chantier peut dévier de manière significative de la séquence de points cibles, en fonction du contenu de travail de l'engin de chantier. Le procédé de commande de travail selon la présente invention comprend une étape de définition de point cible (S1) consistant à générer, sur la base d'informations de contenu de travail, une séquence de points cibles de travail indiquant une piste cible sur laquelle des points cibles vers lesquels un engin de chantier doit se déplacer sont tracés, et une étape de commande de l'engin de chantier (S2) consistant à commander l'engin de chantier selon la séquence de points cibles de travail. 従来の手法では、建設機械の作業内容を考慮せずに目標点列を生成していたため、建設機械の作業内容によっては、建設機械の実軌跡が目標点列から大きくズレる問題があった。本発明にかかる作業制御方法は、作業内容情報に基づき建設機械の移動先となる目標点がプロットされる目標軌跡を示す作業目標点列を生成する目標点設定ステップ（Ｓ１）と、作業目標点列に従って建設機械を制御する建設機械制御ステップ（Ｓ２）と、を有する。