SOLID-STATE IMAGING ELEMENT, IMAGING DEVICE, METHOD FOR OPERATING IMAGING DEVICE, MOBILE OBJECT DEVICE, METHOD FOR OPERATING MOBILE OBJECT DEVICE, AND PROGRAM

• Main Authors: KAMATA Hiroyuki, YAMASHITA Kosei
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 06.01.2022
• Subjects: ACCESSORIES THEREFOR; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USINGWAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FORPROJECTING OR VIEWING THEM; CINEMATOGRAPHY; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; ELECTROGRAPHY; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; HOLOGRAPHY; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHOTOGRAPHY; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; SURVEYING; TESTING

The present disclosure relates to a solid-state imaging element, an imaging device, a method for operating an imaging device, a mobile object device, a method for operating a mobile object device, and a program which make it possible to achieve high-accuracy image stabilization by improving the detection accuracy of a multi-IMU. A detection result is synthesized by a plurality of inertial measurement units (IMUs) and outputted, an oscillation signal of a drive frequency serving as a reference for driving an IMU is outputted as a reference signal to each of the plurality of IMUs, and thereby the plurality of IMUs are driven by the oscillation signals of the same drive frequency. A multi-IMU composed of the plurality of IMUs that are driven by the oscillation signals of the same drive frequency is provided integrally with an image sensor, and image stabilization corresponding to the movement of the image sensor is performed. The present disclosure is applicable to an imaging device. La présente invention concerne un élément d'imagerie à semi-conducteurs, un dispositif d'imagerie, un procédé de fonctionnement d'un dispositif d'imagerie, un dispositif d'objet mobile, un procédé de fonctionnement de dispositif d'objet mobile et un programme qui permettent d'obtenir une stabilisation d'image de haute précision en améliorant la précision de détection d'une multi-IMU. Un résultat de détection est synthétisé par une pluralité d'unités de mesure inertielle (IMU) et délivré, un signal d'oscillation d'une fréquence d'attaque servant de référence pour attaquer une IMU est délivré sous la forme d'un signal de référence à chacune de la pluralité d'IMU, et la pluralité d'IMU sont ainsi attaquées par les signaux d'oscillation ayant la même fréquence d'attaque. Une multi-IMU composée de la pluralité d'IMU qui sont attaquées par les signaux d'oscillation ayant la même fréquence d'attaque est munie d'un seul tenant d'un capteur d'image, et une stabilisation d'image correspondant au mouvement du capteur d'image est effectuée. La présente invention est applicable à un dispositif d'imagerie. 本開示は、マルチIMUの検出精度を向上して高精度な手振れ補正を実現できるようにする固体撮像素子、撮像装置、および撮像装置の作動方法、移動体装置、および移動体装置の作動方法、プログラムに関する。 複数のIMU（Inertial Measurement Unit）により検出結果を合成して出力し、複数のIMUに対して、IMUを駆動させる基準となる駆動周波数の発振信号を基準信号として出力し、複数のIMUが同一の駆動周波数の発振信号で駆動するようにする。そして、同一の駆動周波数の発振信号で駆動される複数のIMUからなるマルチIMUをイメージセンサと一体化させて設けるようにして、イメージセンサの動きに合わせた手振れ補正を掛ける。撮像装置に適用することができる。