TRAVEL PLAN CREATION DEVICE AND TRAVEL PLAN CREATION METHOD

• Main Authors: SHIMOTANI Mitsuo, UENO Yoshinori, ARAI Yusuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 06.01.2022
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

The purpose of this invention is to make it possible to prevent the autonomous driving of a self-driving vehicle from causing traffic congestion. This travel plan creation device comprises a travel plan creation unit for creating a self-driving travel plan on the basis of travel costs including a convenience cost. The travel plan creation unit carries out at least one from among increasing the convenience cost the greater congestion is and the smaller a time margin is and reducing the convenience cost the closer a road is to a pick-up position. L'objet de la présente invention est de permettre d'éviter que la conduite autonome d'un véhicule autonome provoque un encombrement de la circulation. Ce dispositif de création de plan d'itinéraire comprend une unité de création de plan d'itinéraire pour créer un plan d'itinéraire de conduite autonome sur la base de coûts d'itinéraire comprenant des frais de commodité. L'unité de création de plan d'itinéraire réalise au moins l'un parmi l'augmentation des frais de commodité proportionnellement à l'augmentation de l'encombrement et de manière inversement proportionnelle à une marge de temps et la réduction des frais de commodité proportionnellement à la proximité d'une route à une position de prise en charge. 自動運転車両の自立運転による交通渋滞の発生を抑制可能な技術を提供することを目的とする。走行計画作成装置は、利便性コストを含む走行コストに基づいて自動運転走行計画を作成する走行計画作成部を備える。走行計画作成部は、渋滞度が大きいほど利便性コストを大きくし、かつ、時間的余裕度が小さいほど利便性コストを大きくすること、及び、道路が迎車位置に近いほど利便性コストを小さくすることの少なくともいずれか１つを行う。