ROBOTIC AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM AND METHOD OF STORING ARTICLES

• Main Authors: O'BRIEN, Mark D, HEATH, Kevin M
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 02.12.2021
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

An automated storage and retrieval system and method of storing articles to and retrieving articles from at least one stacked storage rack that is configured to store articles double deep in each storage location with one article at a front position and another article at a back position behind the one article includes a robot having an end of arm tool (EOAT). The EOAT has a platform and an extendable article manipulator. The platform is sized to support at least two articles. The robotic arm selectively positions the end of arm tool to retrieve articles from front and back storage positions of said at least one stacked storage rack and storing at least one of the articles from the platform to a front or back storage position after the robot rotates the EOAT about a generally vertical axis. Selon l'invention, un système de stockage et de récupération automatisé et un procédé de stockage et de récupération d'articles dans et depuis au moins un casier de stockage empilé qui est configuré pour stocker des articles sur deux profondeurs dans chaque emplacement de stockage avec un article à une position avant et un autre article à une position arrière derrière ledit article comprend un robot comportant un outil en bout de bras (EOAT). L'EOAT comporte une plateforme et un manipulateur d'article extensible. La plateforme est dimensionnée pour supporter au moins deux articles. Le bras robotique positionne sélectivement l'extrémité de l'outil en bout de bras pour récupérer des articles à partir des positions de stockage avant et arrière dudit ou desdits casiers de stockage empilés et stocker au moins un des articles de la plateforme dans une position de stockage avant ou arrière après que le robot a tourné l'EOAT par rapport à un axe généralement vertical.