LOW-TEMPERATURE STORAGE SYSTEM

• Main Author: ASUKAI Masahiro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 23.09.2021
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASURING; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TESTING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

The present invention provides a low-temperature storage system that enables, with a simple configuration, sufficient accumulation of storage objects on a tray and reliable transfer of storage objects without requiring confirmation of rack and storage object positions by camera. This low-temperature storage system has a storage area where storage objects (C) are stored within a low-temperature repository, and a picking area where a positioning device (100) for moving storage objects (C) to and from a tray (T) is disposed. A rack fixing unit (130) that fixes a rack (R), a tray fixing unit (120), and a drive mechanism (150) are provided to the positioning device (100). The rack fixing unit (130) has a rack pressing member (136) for pressing the rack (R), and rack movement restricting members (132), (134) for restricting the movement of the rack (R). The tray fixing unit (120) has a tray pressing member (123) for pressing the tray (T), and a tray movement restricting member (121) for restricting the movement of the tray (T). L'invention fournit un système de stockage à basse température qui présente une configuration simple, qui permet d'accumuler suffisamment d'objets à stocker sur un plateau, et qui permet d'exécuter un transfert d'objets à stocker de manière sûre, sans vérification de la position d'un support ni des objets à stocker au moyen d'un appareil de prise de vue. Plus précisément, l'invention concerne un système de stockage à basse température qui possède : une région de stockage dans laquelle les objets à stocker (C) sont stockés à l'intérieur d'une chambre d'entreposage à basse température ; et une région de prélèvement dans laquelle est disposé un dispositif de positionnement (100) ôtant les les objets à stocker (C) du plateau (T) et les y introduisant. Une unité fixation de support (130) fixant le support (R), une unité fixation de plateau (120) et un mécanisme d'entraînement (150), sont agencés dans le dispositif de positionnement (100). L'unité fixation de support (130) possède un élément pression de support (136) exerçant une pression sur le support (R), et des éléments régulation de déplacement de support (132, 134) régulant le déplacement du support (R). L'unité fixation de plateau (120) possède un élément pression de plateau (123) exerçant une pression sur le plateau (T), et des éléments régulation de déplacement de plateau (121) régulant le déplacement du plateau (T). 簡単な構成で、トレイ上に保管対象を十分に集積でき、カメラでラックや保管対象の位置を確認することなく、確実に保管対象の移し替えが実施できる低温保管システムを提供すること。 保管対象（Ｃ）を低温格納庫内で保管する保管領域と、トレイ（Ｔ）から保管対象（Ｃ）を出し入れする位置決め装置（１００）が配置されたピッキング領域とを有する低温保管システムであって、位置決め装置（１００）には、ラック（Ｒ）を固定するラック固定ユニット（１３０）と、トレイ固定ユニット（１２０）と、駆動機構（１５０）とが設けられ、ラック固定ユニット（１３０）は、ラック（Ｒ）を押圧するラック押圧部材（１３６）と、ラック（Ｒ）の移動を規制するラック移動規制部材（１３２）、（１３４）とを有し、トレイ固定ユニット（１２０）は、トレイ（Ｔ）を押圧するトレイ押圧部材（１２３）と、トレイ（Ｔ）の移動を規制するトレイ移動規制部材（１２１）とを有していること。