TARGET-TRACKING DEVICE AND TARGET-TRACKING METHOD

• Main Authors: KAMEDA, Hiroshi, NAKAMURA, Masanari
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 24.06.2021
• Subjects: ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

A target-tracking device (1), wherein a modulating signal of identification ID is transmitted by a change of the light-emitting state of a light source unit (22), an image including a light-emitting point of the light source unit (22) is photographed by a light-receiving unit (31), and the light-emitting state of the light-emitting point and the position of the light-emitting point in the image are detected from the photographed image. A target-tracking process is carried out on the basis of the detected light-emitting state of the light-emitting point and the position of the light-emitting point. The light-emitting state of the light source unit (22) changes within a range in which an image including a light-emitting point can be photographed by the light-receiving unit (31). L'invention concerne un dispositif de suivi de cible (1) dans lequel un signal de modulation d'un ID d'identification est transmis par un changement d'état d'émission de lumière d'une unité de source de lumière (22), une image comprenant un point d'émission de lumière de l'unité de source de lumière (22) est photographiée par une unité de réception de lumière (31), et l'état d'émission de lumière du point d'émission de lumière, ainsi que la position du point d'émission de lumière dans l'image, sont détectés à partir de l'image photographiée. Un processus de suivi de cible est réalisé d'après l'état d'émission de lumière détecté du point d'émission de lumière et la position du point d'émission de lumière. L'état d'émission de lumière de l'unité de source de lumière (22) évolue dans une plage dans laquelle une image comprenant un point d'émission de lumière peut être photographiée par l'unité de réception de lumière (31). 目標追尾装置（１）において、光源部（２２）の発光状態の変化によって識別ＩＤの変調信号が送信され、受光部（３１）によって光源部（２２）の発光点を含む画像が撮影され、撮影された画像から発光点の発光状態および画像中の発光点の位置が検出される。検出された発光点の発光状態および発光点の位置に基づいて、目標の追尾処理が行われる。光源部（２２）は、受光部（３１）によって発光点を含む画像の撮影が可能な範囲内で発光状態が変化する。