INDUSTRIAL ROBOTIC PLATFORMS

• Main Authors: MURRAY, James Jason, KAVELAARS, Alicia Teresa, NALL, Mark Eugene, KERAVALA, James, IZENBERG, Joshua Jeremy, KOLLIPARA, Amaresh
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 22.04.2021
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING

Industrial robotic platforms are described. The robotic platform includes a universal platform configured to attach to interchangeable task-specific tooling systems and mobility systems. The robots may be mining robots, with a mining-specific tooling system attached to the universal platform, and configured for mining tasks. The platform is modular and may be used for other industrial applications and/or robot types, such as construction, satellite swarms, fuel production, disaster recovery, communications, remote power, and others. The robot may be included in a swarm or colony as part of an overall autonomous architecture. The robot may be part of an architecture having a colony or remote control center that communicates with and monitors the robots. L'invention concerne des plateformes robotiques industrielles. La plateforme robotique comprend une plateforme universelle configurée pour se fixer à des systèmes d'outillage spécifiques à des tâches interchangeables et à des systèmes de mobilité. Les robots peuvent être des robots d'exploitation minière, avec un système d'outillage spécifique à l'exploitation minière fixé à la plateforme universelle, et configurés pour des tâches d'exploitation minière. La plateforme est modulaire et peut être utilisée pour d'autres applications industrielles et/ou types de robots, tels que la construction, les essaims de satellites, la production de carburant, la reprise après catastrophe, les communications, l'énergie à distance, et autres. Le robot peut être inclus dans un essaim ou une colonie en tant que partie d'une architecture autonome globale. Le robot peut faire partie d'une architecture ayant une colonie ou un centre de commande à distance qui communique avec les robots et surveille les robots.