SURROUNDINGS OBSERVATION SYSTEM, SURROUNDINGS OBSERVATION PROGRAM, AND SURROUNDINGS OBSERVATION METHOD

• Main Author: ONO, Yukihiko
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 11.03.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC; GUIDING RAILWAY TRAFFIC; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; RAILWAYS; SIGNALLING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The purpose of the present invention is to provide a technique for increasing the precision of detecting a vehicle position. For this purpose, one typical surroundings observation system of the present invention comprises a surrounding environment observation unit and a position estimation unit. The surrounding environment observation unit observes a physical object group in the surroundings from a vehicle traveling on a railroad. The position estimation unit stores map data created by observing the physical object group in advance. Furthermore, the position estimation unit acquires, at a position limited to the railroad, a correlation of the physical object group between the result of the observation made by the surrounding environment observation unit and the map data, and estimates the vehicle position on the basis of the correlation. L'objectif de la présente invention est de fournir une technique permettant de renforcer la précision de détection de la position d'un véhicule. À cet effet, un système type d'observation de l'environnement selon la présente invention comprend une unité d'observation du milieu environnant et une unité d'estimation de position. L'unité d'observation du milieu environnant observe un groupe d'objets physiques dans l'environnement d'un véhicule se déplaçant sur une voie ferrée. L'unité d'estimation de position stocke des données de carte créées par observation préalable du groupe d'objets physiques. En outre, l'unité d'estimation de position acquiert, au niveau d'une position limitée à la voie ferrée, une corrélation concernant le groupe d'objets physiques entre le résultat de l'observation effectuée par l'unité d'observation du milieu environnant et les données de carte, et estime la position du véhicule sur la base de la corrélation. 本発明は、車両位置の検出精度を高める技術を提供することを目的とする。このため、代表的な本発明の周辺観測システムの一つは、周辺環境観測部と、位置推定部とを備える。前記周辺環境観測部は、軌道を走行する車両から周辺の物体群を観測する。前記位置推定部は，事前に前記物体群を観測して作成された地図データを記憶する。さらに、前記位置推定部は、前記周辺環境観測部による観測結果と前記地図データとの間で前記物体群の相関を前記軌道に限定した位置でとり、前記相関に基づいて車両位置を推定する。