STEERING AMOUNT DETECTION DEVICE

This steering amount detection device comprises a magnetic scale that is provided on a magnetic scale mounting part and in which a first N pole, first S pole, second N pole, second S pole, third N pole, and third S pole are disposed in that order along the longitudinal direction of a steering shaft...

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Main Authors YOKOTA, Tadaharu, ISOBE, Atsushi, KIMURA, Makoto, SHIINO, Kohtaro
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 07.01.2021
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Summary:This steering amount detection device comprises a magnetic scale that is provided on a magnetic scale mounting part and in which a first N pole, first S pole, second N pole, second S pole, third N pole, and third S pole are disposed in that order along the longitudinal direction of a steering shaft such that the poles alternate between N and S, and a magnetic sensor unit that is provided in a sensor accommodation space so as to oppose the magnetic scale, comprises a first magnetic sensor, second magnetic sensor, third magnetic sensor, and fourth magnetic sensor that are disposed in order from the first magnetic sensor to the fourth magnetic sensor along the longitudinal direction of the steering shaft, and is such that when the magnetic scale passes in front of the magnetic sensor unit in conjunction with the movement of the steering shaft, the output signals of the first magnetic sensor to fourth magnetic sensor periodically change, and phases when detection by the first magnetic sensor to fourth magnetic sensor occurs at the same timing do not coincide with each other or with the phases that are shifted by half a cycle. Le dispositif de détection de degré de direction de l'invention comprend une échelle magnétique qui est disposée sur une partie de montage d'échelle magnétique et dans laquelle un premier pôle N, un premier pôle S, un deuxième pôle N, un deuxième pôle S, troisième pôle N et un troisième pôle S sont disposés dans cet ordre le long de la direction longitudinale d'un arbre de direction de telle sorte que les pôles alternent entre N et S, et une unité de capteur magnétique, qui est disposée dans un espace de logement de capteurs de façon faire face à l'échelle magnétique, comprend un premier capteur magnétique, deuxième capteur magnétique, troisième capteur magnétique et un quatrième capteur magnétique qui sont disposés dans l'ordre, du premier au quatrième capteur magnétique, le long de la direction longitudinale de l'arbre de direction, de telle sorte que lorsque l'échelle magnétique passe devant l'unité de capteur magnétique conjointement avec le mouvement de l'arbre de direction, les signaux de sortie du premier au quatrième capteur magnétique changent périodiquement, et des phases correspondant à la détection simultanée du premier au quatrième capteur magnétique ne coïncident pas entre elles ni avec les phases décalées d'un demi-cycle. 本発明の操舵量検出装置は、磁気スケール搭載部に設けられた磁気スケールであって、操舵軸の長手方向において、第1N極、第1S極、第2N極、第2S極、第3N極、第3S極の順にN極とS極が交互に配置されている磁気スケールと、磁気スケールに対向するようにセンサ収容空間に設けられた磁気センサ部であって、第1磁気センサ、第2磁気センサ、第3磁気センサ、および第4磁気センサを含み、操舵軸の長手方向において、第1磁気センサ-第4磁気センサの順に配置されており、操舵軸の移動に伴い磁気スケールが磁気センサ部の前を通過するとき、第1磁気センサ-第4磁気センサの夫々の出力信号は周期的に変化すると共に、第1磁気センサ-第4磁気センサの夫々が同じタイミングで検出した場合の位相は、互いに一致せず、かつ、2分の1周期ずれた位相とも互いに一致しない磁気センサ部とを有する。
Bibliography:Application Number: WO2020JP22490