LANE KEEP CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLE

• Main Authors: WANG, Fan, CHEN, Kailiang, TANG, Yifan, CHEN, Jhenghao
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 03.12.2020
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; HANDLING RECORD CARRIERS; PHYSICS; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS

An autonomous vehicle (AV) is automatically navigated within a driving lane. Lane line data is received from one or more sensors, such as one or more cameras. A first parametric curve can be matched to a location of a first lane line detected from the lane line data. A second parametric curve can be matched to a location of a second lane line detected from the lane line data. A center parametric curve can be then generated in the center of the first parametric curve and the second parametric curve. The center parametric curve is then sampled to generate a discrete vector of trajectory points along the center parametric curve. The AV is then navigated along the road based on the trajectory points. Selon l'invention, un véhicule autonome (AV) navigue automatiquement dans une voie de circulation. Des données de ligne de voie sont reçues depuis un ou plusieurs capteurs, tels qu'une ou plusieurs caméras. Une première courbe paramétrique peut être mise en correspondance avec un emplacement d'une première ligne de voie détectée à partir des données de ligne de voie. Une seconde courbe paramétrique peut être mise en correspondance avec un emplacement d'une seconde ligne de voie détectée à partir des données de ligne de voie. Une courbe paramétrique centrale peut ensuite être générée au centre de la première courbe paramétrique et de la seconde courbe paramétrique. La courbe paramétrique centrale est ensuite échantillonnée pour générer un vecteur discret de points de trajectoire le long de la courbe paramétrique centrale. L'AV est ensuite dirigé le long de la route sur la base des points de trajectoire.