USER INTERFACE DEVICE, MASTER CONSOLE OF SURGICAL ROBOT DEVICE, AND OPERATION METHOD OF MASTER CONSOLE

• Main Authors: MOON, Soon Ho, LIM, Yo An
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 06.08.2020
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

The present invention provides a user interface device, a master console of a surgical robot device, and an operation method of a master console of a surgical robot device. The present invention relates to a master console of a surgical robot device enabling a user to remotely control a slave robot to which a surgical tool is mounted, the master console comprising: a positioning arm for configuring the position of the surgical tool; a gimbal arm disposed at the end of the positioning arm, and configuring the direction of the surgical tool; a user interface device rotatably mounted to and detached from the end of the gimbal arm, detecting the contact of the user, and capable of measuring the magnitude of power applied by the user; and a controller for controlling the surgical tool on the basis of information on the contact or power, the information being transmitted from the user interface device. La présente invention concerne un dispositif d'interface utilisateur, un pupitre maître d'un dispositif de robot chirurgical et un procédé de fonctionnement d'un pupitre maître d'un dispositif de robot chirurgical. La présente invention concerne un pupitre maître d'un dispositif de robot chirurgical permettant à un utilisateur de commander à distance un robot esclave sur lequel est monté un instrument chirurgical, le pupitre maître comprenant : un bras de positionnement pour configurer la position de l'instrument chirurgical ; un bras de cardan disposé à l'extrémité du bras de positionnement, et configurant la direction de l'instrument chirurgical ; un dispositif d'interface utilisateur monté rotatif sur l'extrémité du bras de cardan et détaché de celle-ci, détectant le contact de l'utilisateur et capable de mesurer l'amplitude de puissance appliquée par l'utilisateur ; et un dispositif de commande pour commander l'instrument chirurgical sur la base d'informations sur le contact ou la puissance, les informations étant transmises à partir du dispositif d'interface utilisateur. 본 발명은 사용자 인터페이스 장치, 수술 로봇 장치의 마스터 콘솔 및 수술 로봇 장치의 마스터 콘솔의 조작 방법을 제공한다. 본 발명은 사용자가 수술도구가 장착된 슬레이브 로봇을 원격조정하는 수술 로봇 장치의 마스터 콘솔에 있어서, 상기 수술도구의 위치를 설정하는 포지셔닝 암과, 상기 포지셔닝 암의 단부에 배치되며, 상기 수술도구의 방향을 설정하는 짐벌 암과, 상기 짐벌 암의 단부에 회전가능하게 장착 및 탈착되고, 상기 사용자가 접촉을 감지하고, 상기 사용자가 가하는 힘의 크기를 측정할 수 있는 사용자 인터페이스 장치, 및 상기 사용자 인터페이스 장치에서 전달받은 힘이나 접촉에 대한 정보를 기초로 상기 수술도구를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.