DISTANCE MEASUREMENT DEVICE

• Main Authors: OZAKI, Noriyuki, KIMURA, Teiyu, HATA, Takehiro, TAKAI, Isamu, MATSUBARA, Hiroyuki, SOGA, Mineki, AZUMA, Kenta
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 07.05.2020
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SURVEYING; TESTING

[Problem] To provide a distance measurement device that can detect a reflection signal from an object with high sensitivity. [Solution] A distance measurement device 100 includes a light irradiation unit 10, a light reception unit 12, and a signal processing unit 14. The signal processing unit 14 acquires an intensity waveform which includes the reflected light of pulse light on the basis of the temporal change of an intensity signal outputted as reception intensity from the light reception unit 12, and calculates the distance from the measurement device to an object on the basis of the intensity waveform. The light irradiation unit 10 outputs first pulse light, and second pulse light having at least one of a waveform and an output timing changed with respect to the first pulse light. The signal processing unit 14 calculates a correction signal from which a noise signal caused by an external disturbance has been removed by carrying out prescribed signal processing with respect to a first intensity waveform including the first reflected light of the first pulse light and a second intensity waveform including the second reflected light of second pulse light. The signal processing unit 14 calculates the distance from the measurement device to an object 200 to be measured on the basis of the waveform of a correction signal. Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de mesure de distance pouvant détecter un signal de réflexion provenant d'un objet avec une sensibilité élevée. La solution de l'invention porte sur un dispositif de mesure de distance (100) comprenant une unité d'irradiation de lumière (10), une unité de réception de lumière (12) et une unité de traitement de signal (14). L'unité de traitement de signal (14) acquiert une forme d'onde d'intensité qui comprend la lumière réfléchie de lumière pulsée en fonction du changement temporel d'un signal d'intensité émis en tant qu'intensité de réception à partir de l'unité de réception de lumière (12), et calcule la distance entre le dispositif de mesure et un objet en fonction de la forme d'onde d'intensité. L'unité d'irradiation de lumière (10) émet une première lumière d'impulsion, et une seconde lumière d'impulsion présentant une forme d'onde et/ou une temporisation de sortie modifiée par rapport à la première lumière d'impulsion. L'unité de traitement de signal (14) calcule un signal de correction duquel un signal de bruit provoqué par une perturbation externe a été éliminé par la réalisation d'un traitement de signal prescrit par rapport à une première forme d'onde d'intensité comprenant la première lumière réfléchie de la première lumière d'impulsion et une seconde forme d'onde d'intensité comprenant la seconde lumière réfléchie d'une seconde lumière d'impulsion. L'unité de traitement de signal (14) calcule la distance entre le dispositif de mesure et un objet (200) à mesurer en fonction de la forme d'onde d'un signal de correction. 【課題】物体からの反射信号を高い感度で検出することが可能な距離測定装置を提供する。 【解決手段】距離測定装置１００は、光照射部１０、受光部１２、及び信号処理部１４を含む。信号処理部１４は、受光強度として受光部１２から出力された強度信号の時間変化から、パルス光の反射光を含む強度波形を取得し、強度波形に基づいて、測定位置から物体までの距離を算出する。光照射部１０は、第１パルス光と、第１パルス光に対して波形及び出力タイミングの少なくとも一方を変更した第２パルス光と、を出力する。信号処理部１４は、第１パルス光の第１反射光を含む第１強度波形と、第２パルス光の第２反射光を含む第２強度波形と、に対して、所定の信号処理を行うことによって、外乱によるノイズ信号が除去された補正信号を算出する。信号処理部１４は、補正信号の波形に基づいて、測定位置から測定対象物２００までの距離を算出する。