COUPLING DEVICE FOR USE BETWEEN A ROBOT AND A HEAD

• Main Authors: LÓPEZ DEL PUEYO, Javier, JUSTO PEREIRA, Xabier, LASAOSA BEGUIRISTAIN, Aitor, MARTINEZ DE GUEREÑU ELORZA, Ane
• Format: Patent
• Language: English; French; Spanish
• Published: 26.03.2020
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

A coupling device for use between a robot and a head (H, H') which acts on a work surface (S) that comprises a body (10, 10') having a first end part (11, 11') for coupling to a free end of the robot and a second end part (12, 12') for coupling the head (H, H'), wherein the body (10, 10') comprises a vertical movement mechanism with horizontal plates (14, 14') for allowing a degree of freedom of movement in the direction of a "y" axis approximately perpendicular to the work surface (S) and a rotation mechanism with oblique plates (15, 15') for allowing a degree of freedom of rotation around a "z" axis perpendicular to the "y" axis, and wherein the first end part (11, 11') is associated with the second end part (12, 12') according to a serial arrangement, first through the horizontal plates (14, 14') and then through the oblique plates (15, 15'). Dispositivo de acoplamiento entre un robot y un cabezal (H, H') que actúa sobre una superficie de trabajo (S), que comprende un cuerpo(10,10')que tiene una primera parte extrema(11, 11') para acoplamiento con un extremo libre del robot y una segunda parte extrema(12, 12')para acoplamiento del cabezal(H, H'), comprendiendo el cuerpo (10,10') un mecanismo de traslación vertical con unas pletinas horizontales (14,14') para permitir un grado de libertad de desplazamiento en la dirección de un eje "y"aproximadamente perpendicular a la superficie de trabajo (S), y un mecanismo de rotación con unas pletinas oblicuas (15, 15') para permitir un grado de libertad de rotación en torno a un eje "z" perpendicular al eje "y", yen donde la primera parte extrema (11, 11`)está asociada con la segunda parte extrema (12, 12') según una disposición enserie, primeramente a través de las pletinas horizontales (14, 14') y seguidamente a través de las pletinas oblicuas (15, 15`). L'invention concerne un dispositif d'accouplement entre un robot et une tête (H, H') qui agit sur une surface de travail (S), qui comprend un corps (10, 10') qui présente une première partie d'extrémité (11, 11') pour l'accouplement avec une extrémité libre du robot et une seconde partie d'extrémité (12, 12') pour l'accouplement de la tête (H, H'), le corps (10, 10') comprenant un mécanisme de translation verticale avec des plaques horizontales (14, 14') pour permettre un degré de liberté de déplacement dans la direction d'un axe "y" approximativement perpendiculaire à la surface de travail (S), et un mécanisme de rotation avec des plaques obliques (15, 15') pour permettre un degré de liberté de rotation autour d'un axe "Z" perpendiculaire à l'axe "y", et la première partie d'extrémité (11, 11') étant associée à la seconde partie d'extrémité (12, 12') selon une disposition en série, premièrement par l'intermédiaire des plaques horizontales (14, 14') et ensuite par l'intermédiaire des plaques obliques (15, 15').