WORK MACHINE

• Main Authors: AIZAWA, Masanori, KONDA, Tomoki, SHIMADA, Kenjiro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 06.02.2020
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; HYDRAULIC ENGINEERING; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SOIL SHIFTING; SURVEYING; TESTING

A work machine (1) comprises: a work apparatus (12); a rotating body (13) to which the work apparatus (12) is attached; a topography sensor (35) that measures topography; and a controller (27). On the basis of topographical data indicating the topography measured by the topography sensor (35), the controller (27) determines an excavation start position (S1) of the work apparatus (12), and causes the work apparatus (12) to move from the current position (S2) of the work apparatus (12) to the excavation start position (S1). L'invention concerne un engin de chantier (1) qui comprend : un appareil de travail (12) ; un corps rotatif (13) auquel l'appareil de travail (12) est fixé ; un capteur de topographie (35) qui mesure la topographie ; et un dispositif de commande (27). Sur la base de données topographiques indiquant la topographie mesurée par le capteur de topographie (35), le dispositif de commande (27) détermine une position de début d'excavation (S1) de l'appareil de travail (12) et amène l'appareil de travail (12) à se déplacer de la position actuelle (S2) de l'appareil de travail (12) à la position de début d'excavation (S1). 作業機械（１）は、作業機（１２）と、作業機（１２）が取り付けられた旋回体（１３）と、地形を計測する地形センサ（３５）と、コントローラ（２７）とを備える。コントローラ（２７）は、地形センサ（３５）が計測した地形を示す地形データに基づいて、作業機（１２）による掘削開始位置（Ｓ１）を決定し、作業機（１２）の現在位置（Ｓ２）から掘削開始位置（Ｓ１）まで作業機（１２）を移動させる。