IMAGE RECOGNITION PROGRAM, IMAGE RECOGNITION DEVICE, LEARNING PROGRAM, AND LEARNING DEVICE

[Problem] To provide an image recognition program that makes it possible to suppress the occurrence of erroneous detection of a target object even when an image that was not present elsewhere than in a target object part of a captured image from teacher data appears elsewhere than in a target object...

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Main Authors ICHITANI, Shuji, SASAKI, Tatsuya, OKAZAKI, Tomoya
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 09.01.2020
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Abstract [Problem] To provide an image recognition program that makes it possible to suppress the occurrence of erroneous detection of a target object even when an image that was not present elsewhere than in a target object part of a captured image from teacher data appears elsewhere than in a target object part of a captured image in which detection of a target object is to be attempted. [Solution] A program for causing a computer to perform processing including the following: a process (a) for acquiring a captured image; a process (b) for generating a feature map from the acquired image; a process (c) for detecting an object from the feature map; a process (d) in which a target object is detected by a target object detection unit by calculating, from the feature map, a reliability score relating to a target object for the detected object; and a process (e) in which the target object detection unit is subjected to learning using a first image in which a target object is not present in a target area for detecting a target object and teacher data for a combination of a second image and a correct answer to a target object detection result for the second image. La présente invention ‌a‌ ‌pour‌ ‌objet‌ de fournir un programme de reconnaissance d'image qui permet de supprimer l'apparition d'une détection erronée d'un objet cible même lorsqu'une image qui n'était présente que dans une partie d'objet cible d'une image capturée à partir de données d'apprentissage apparaît ailleurs que dans une partie d'objet cible d'une image capturée dans laquelle la détection d'un objet cible doit être tentée. À cet effet, l'invention porte sur un programme destiné à amener un ordinateur à effectuer un traitement comprenant les éléments suivants : un processus (a) pour acquérir une image capturée ; un processus (b) pour générer une carte de caractéristiques à partir de l'image acquise ; un processus (c) pour détecter un objet à partir de la carte de caractéristiques ; un processus (d) dans lequel un objet cible est détecté par une unité de détection d'objet cible par calcul, à partir de la carte de caractéristiques, d'un score de fiabilité relatif à un objet cible pour l'objet détecté ; et un processus (e) dans lequel l'unité de détection d'objet cible est soumise à un apprentissage à l'aide d'une première image dans laquelle un objet cible n'est pas présent dans une zone cible pour détecter un objet cible et des données d'apprentissage pour une combinaison d'une seconde image et d'une réponse correcte à un résultat de détection d'objet cible pour la seconde image. 【課題】教師データの撮影画像の、対象物体以外の部分になかった画像が、対象物体を検出しようとする撮影画像の対象物体以外の部分に現れた場合でも、対象物体の誤検出の発生を抑制できる画像認識プログラムを提供する。 【解決手段】撮影された画像を取得する手順(a)と、画像から特徴マップを生成する手順(b)と、特徴マップから物体を検出する手順(c)と、検出された物体の、対象物体に関する信頼度スコアを、対象物体検出部により、特徴マップから算出することで、対象物体を検出する手順(d)と、対象物体を検出するための対象領域に対象物体が映っていない第1画像と、第2画像および第2画像に対する対象物体の検出結果の正解の組み合わせの教師データと、を用いて対象物体検出部を学習させる手順(e)と、を有する処理を、コンピューターに実行させるためのプログラム。
AbstractList [Problem] To provide an image recognition program that makes it possible to suppress the occurrence of erroneous detection of a target object even when an image that was not present elsewhere than in a target object part of a captured image from teacher data appears elsewhere than in a target object part of a captured image in which detection of a target object is to be attempted. [Solution] A program for causing a computer to perform processing including the following: a process (a) for acquiring a captured image; a process (b) for generating a feature map from the acquired image; a process (c) for detecting an object from the feature map; a process (d) in which a target object is detected by a target object detection unit by calculating, from the feature map, a reliability score relating to a target object for the detected object; and a process (e) in which the target object detection unit is subjected to learning using a first image in which a target object is not present in a target area for detecting a target object and teacher data for a combination of a second image and a correct answer to a target object detection result for the second image. La présente invention ‌a‌ ‌pour‌ ‌objet‌ de fournir un programme de reconnaissance d'image qui permet de supprimer l'apparition d'une détection erronée d'un objet cible même lorsqu'une image qui n'était présente que dans une partie d'objet cible d'une image capturée à partir de données d'apprentissage apparaît ailleurs que dans une partie d'objet cible d'une image capturée dans laquelle la détection d'un objet cible doit être tentée. À cet effet, l'invention porte sur un programme destiné à amener un ordinateur à effectuer un traitement comprenant les éléments suivants : un processus (a) pour acquérir une image capturée ; un processus (b) pour générer une carte de caractéristiques à partir de l'image acquise ; un processus (c) pour détecter un objet à partir de la carte de caractéristiques ; un processus (d) dans lequel un objet cible est détecté par une unité de détection d'objet cible par calcul, à partir de la carte de caractéristiques, d'un score de fiabilité relatif à un objet cible pour l'objet détecté ; et un processus (e) dans lequel l'unité de détection d'objet cible est soumise à un apprentissage à l'aide d'une première image dans laquelle un objet cible n'est pas présent dans une zone cible pour détecter un objet cible et des données d'apprentissage pour une combinaison d'une seconde image et d'une réponse correcte à un résultat de détection d'objet cible pour la seconde image. 【課題】教師データの撮影画像の、対象物体以外の部分になかった画像が、対象物体を検出しようとする撮影画像の対象物体以外の部分に現れた場合でも、対象物体の誤検出の発生を抑制できる画像認識プログラムを提供する。 【解決手段】撮影された画像を取得する手順(a)と、画像から特徴マップを生成する手順(b)と、特徴マップから物体を検出する手順(c)と、検出された物体の、対象物体に関する信頼度スコアを、対象物体検出部により、特徴マップから算出することで、対象物体を検出する手順(d)と、対象物体を検出するための対象領域に対象物体が映っていない第1画像と、第2画像および第2画像に対する対象物体の検出結果の正解の組み合わせの教師データと、を用いて対象物体検出部を学習させる手順(e)と、を有する処理を、コンピューターに実行させるためのプログラム。
Author OKAZAKI, Tomoya
ICHITANI, Shuji
SASAKI, Tatsuya
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画像認識プログラム、画像認識装置、学習プログラム、および学習装置
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PHYSICS
Title IMAGE RECOGNITION PROGRAM, IMAGE RECOGNITION DEVICE, LEARNING PROGRAM, AND LEARNING DEVICE
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