DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE

• Main Authors: KUROKI Michihiro, TOKIMASA Mitsuhiro, MIZUNO Ryo
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 28.11.2019
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

This control device (100) comprises: an acquisition unit (111) that acquires the vehicle information of the host vehicle (10, M0) and other vehicles (M1, M2, M3); a first calculation unit (112) that calculates a first target acceleration (a1) for following a first vehicle (M1) which is the current preceding vehicle; a second calculation unit (114) that calculates a target acceleration (a2, a3) for the host vehicle to follow another vehicle (M2, M3); a determination unit (113) that determines whether there is a possibility of the preceding vehicle changing from the first vehicle to the other vehicle while the host vehicle is traveling on a first path; a selection unit that selects, as the target acceleration of the host vehicle until the preceding vehicle changes, the slower of the first target acceleration and the target acceleration for following the other vehicle; and a speed control unit (116) that controls the speed of the host vehicle using the target acceleration of the selected host vehicle. L'invention concerne un dispositif de commande (100) comprenant : une unité d'acquisition (111) qui acquiert les informations de véhicule du véhicule hôte (10, M0) et d'autres véhicules (M1, M2, M3) ; une première unité de calcul (112) qui calcule une première accélération cible (a1) pour suivre un premier véhicule (M1) qui est le véhicule qui précède actuellement ; une deuxième unité de calcul (114) qui calcule une accélération cible (a2, a3) pour le véhicule hôte pour suivre un autre véhicule (M2, M3) ; une unité de détermination (113) qui détermine s'il existe une possibilité pour que le véhicule qui précède change du premier véhicule à l'autre véhicule pendant que le véhicule hôte se déplace sur un premier trajet ; une unité de sélection qui sélectionne, en tant qu'accélération cible du véhicule hôte jusqu'au changement du véhicule qui précède, la plus lente parmi la première accélération cible et l'accélération cible pour suivre l'autre véhicule ; et une unité de commande de vitesse (116) qui commande la vitesse du véhicule hôte en utilisant l'accélération cible du véhicule hôte sélectionné. 制御装置（１００）は、自車両（１０、Ｍ０）及び他車両（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）の車両情報を取得する取得部（１１１）と、現在の先行車両である第１車両（Ｍ１）に追従走行するための第１目標加速度（ａ１）を算出する第１算出部（１１２）と、自車両が他車両（Ｍ２、Ｍ３）に追従走行するための目標加速度（ａ２，ａ３）を算出する第２算出部（１１４）と、自車両が第１走路を走行している状態において、先行車両が第１車両から他車両に切り替わる可能性があるかを判定する判定部（１１３）と、先行車両が切り替わるまでの自車両の目標加速度として、第１目標加速度と、他車両に追従走行するための目標加速度とのうち、小さい方の目標加速度を選択する選択部と、選択された自車両の目標加速度を用いて自車両の速度を制御する速度制御部（１１６）と、を備える。