WELDING CONTROL DEVICE, WELDING CONTROL METHOD, AND WELDING CONTROL PROGRAM

• Main Authors: SUDA, Naoki, SANO, Yusuke, KAMO, Kazuhiko, NISHIJIMA, Yasushi, KIMURA, Masahiro, HAZUI, Yusuke, TATEISHI, Koki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 31.10.2019
• Subjects: CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

This welding control device is configured to control the position of an object to be positionally controlled, including at least one of a welding wire used to weld an object to be welded and an electrode for melting the welding wire, wherein the welding control device is provided with: an actual position determining unit which determines the actual position of the object to be positionally controlled, on the basis of a welding feature quantity detected from a captured image captured in such a way as to include at least the object to be positionally controlled and including at least one of a wire position of the welding wire and an electrode position of the electrode; a target position determining unit which determines a target position, which is a target for the actual position corresponding to a welding condition when welding the object to be welded; and a position control unit which executes position control of the object to be positionally controlled, to bring the actual position to the target position. La présente invention concerne un dispositif de commande de soudage conçu pour commander la position d'un objet dont la position doit être commandée, comprenant un fil de soudage utilisé pour souder un objet à souder et/ou une électrode pour faire fondre le fil de soudage, le dispositif de commande de soudage comprenant : une unité de détermination de position réelle qui détermine la position réelle de l'objet dont la position doit être commandée, sur la base d'une quantité caractéristique de soudage détectée à partir d'une image capturée, capturée de manière à inclure au moins l'objet dont la position doit être commandée et comprenant une position de fil du fil de soudage et/ou une position d'électrode de l'électrode ; une unité de détermination de position cible qui détermine une position cible, qui est une cible pour la position réelle correspondant à une condition de soudage lors du soudage de l'objet à souder ; et une unité de commande de position qui exécute une commande de position de l'objet dont la position doit être commandée, pour amener la position réelle à la position cible. 溶接制御装置は、溶接対象物の溶接に用いられる溶接ワイヤ、又は溶接ワイヤを溶融させるための電極の少なくとも一方を含む位置制御対象の位置を制御するように構成された溶接制御装置であって、少なくとも位置制御対象を含むように撮影した撮影画像から検出される溶接特徴量であって、前記溶接ワイヤのワイヤ位置または電極の電極位置の少なくとも一方を含む溶接特徴量に基づいて位置制御対象の実位置を決定する実位置決定部と、溶接対象物を溶接する際の溶接条件に応じた実位置の目標である目標位置を決定する目標位置決定部と、実位置を目標位置にするための位置制御対象の位置制御を実行する位置制御部と、を備える。