SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE

• Main Authors: KURE, Kazuki, TAKAOKA, Yukihisa
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 03.10.2019
• Subjects: CONTROLLING; DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; PHYSICS; REGULATING; SOIL SHIFTING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

In the present invention, first target design topography is at least partially positioned below the current topography. Second target design topography is at least partially positioned below the current topography, and is inclined with respect to the first target design topography. A controller generates a command signal for operating a work machine in accordance with the first target design topography within a range where the first target design topography is positioned above the second target design topography. The controller generates a command signal for operating the work machine in accordance with the second target design topography within a range where the second target design topography is positioned above the first target design topography. Dans la présente invention, la première topographie de conception cible est au moins partiellement positionnée en dessous de la topographie actuelle. La seconde topographie de conception cible est au moins partiellement positionnée en dessous de la topographie actuelle, et est inclinée par rapport à la première topographie de conception cible. Un dispositif de commande produit un signal de commande pour faire fonctionner une machine de travail en fonction de la première topographie de conception cible au sein d'une distance où la première topographie de conception cible est positionnée au-dessus de la seconde topographie de conception cible. Le dispositif de commande produit un signal de commande pour faire fonctionner la machine de travail en fonction de la seconde topographie de conception cible au sein d'une distance où la seconde topographie de conception cible est positionnée au-dessus de la première topographie de conception cible. 第1目標設計地形は、少なくとも一部が現況地形よりも下方に位置する。第2目標設計地形は、少なくとも一部が現況地形よりも下方に位置し、第1目標設計地形に対して傾斜している。コントローラは、第1目標設計地形が第2目標設計地形よりも上方に位置している範囲では、第1目標設計地形に従って作業機を動作させる指令信号を生成する。コントローラは、第2目標設計地形が第1目標設計地形よりも上方に位置している範囲では、第2目標設計地形に従って作業機を動作させる指令信号を生成する。