SENSOR SYSTEM, AND IMAGE DATA GENERATING DEVICE

• Main Authors: WATANABE Shigeyuki, WATANO Yuichi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.09.2019
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SIGNALLING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

A LiDAR sensor unit (11) detects information relating to the exterior of a vehicle, and outputs a signal (S1) corresponding to said information. A signal processing device (12) processes the signal (S1) to generate LiDAR data corresponding to the information. The signal processing device (12) acquires reference height information (H) indicating a reference height determined on the basis of a pitch angle of the vehicle. On the basis of the reference height information (H), the signal processing device (12) generates the LiDAR data using the signal (S1) associated with a region corresponding to the reference height, within a detection zone of the LiDAR sensor unit (11). L'invention concerne une unité de capteur LiDAR (11) qui détecte des informations relatives à l'extérieur d'un véhicule, et délivre en sortie un signal (S1) correspondant auxdites informations. Un dispositif de traitement de signal (12) traite le signal (S1) pour générer des données LiDAR correspondant aux informations. Le dispositif de traitement de signal (12) acquiert des informations de hauteur de référence (H) qui indiquent une hauteur de référence déterminée sur la base d'un angle de tangage du véhicule. Sur la base des informations de hauteur de référence (H), le dispositif de traitement de signal (12) génère les données LiDAR en utilisant le signal (S1) associé à une région correspondant à la hauteur de référence, à l'intérieur d'une zone de détection de l'unité de capteur LiDAR (11). ＬｉＤＡＲセンサユニット（１１）は、車両の外部の情報を検出し、当該情報に対応する信号（Ｓ１）を出力する。信号処理装置（１２）は、信号（Ｓ１）を処理して前記情報に対応するＬｉＤＡＲデータを生成する。信号処理装置（１２）は、車両のピッチ角に基づいて定められた基準高さを示す基準高さ情報（Ｈ）を取得する。信号処理装置（１２）は、基準高さ情報（Ｈ）に基づいて、ＬｉＤＡＲセンサユニット（１１）の検出範囲のうち前記基準高さに対応する領域に関連付けられた信号（Ｓ１）を用いてＬｉＤＡＲデータを生成する。