PARADRONE

• Main Author: KO, Yeong-uk
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 06.09.2019
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSIONTRANSMISSIONS IN AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS; EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; HELICOPTERS; PARACHUTES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

A paradrone is disclosed. A paradrone according to an embodiment of the present invention comprises a canopy and a servomotor portion. The canopy comprises: a parafoil; a transverse canopy frame coupled to the parafoil so as to support the parafoil; a longitudinal canopy frame coupled to the parafoil while having a bent structure such that the parafoil generates a lift, the longitudinal canopy frame being configured to intersect with the transverse canopy frame; and at least one parafoil connecting portion for connecting at least one canopy frame among the transverse canopy frame and the longitudinal canopy frame to the parafoil. The servomotor portion comprises: a servomotor body; a servomotor body connecting portion coupled to the servomotor body so as to contain the servomotor body; and a servomotor arm for coupling and fixing intersecting parts of the transverse canopy frame and the longitudinal canopy frame. The servomotor arm is connected to the servomotor body and rotated in a predetermined direction by driving of the servomotor body so as to change the angle between the traveling direction of the paradrone fuselage and the transverse and longitudinal canopy frames, thereby changing the angle of attack. L'invention concerne un paradrone. Un paradrone selon un mode de réalisation de la présente invention comprend une voilure et une partie servomoteur. La voilure comprend : un paraplane ; un châssis de voilure transversal accouplé au paraplane de façon à supporter le paraplane ; un châssis de voilure longitudinal accouplé au paraplane tout en comportant une structure courbée de sorte que le paraplane produise de la portance, le châssis de voilure longitudinal étant configuré pour être en intersection avec le châssis de voilure transversal ; et au moins une partie de liaison de paraplane permettant de relier au moins un châssis de voilure parmi le châssis de voilure transversal et le châssis de voilure longitudinal au paraplane. La partie servomoteur comprend : un corps de servomoteur ; une partie de liaison de corps de servomoteur accouplée au corps de servomoteur de manière à contenir le corps de servomoteur ; et un bras de servomoteur permettant d'accoupler et de fixer des parties d'intersection du châssis de voilure transversal et du châssis de voilure longitudinal. Le bras de servomoteur est relié au corps de servomoteur et mis en rotation dans une direction prédéterminée en entraînant le corps de servomoteur de manière à modifier l'angle entre la direction de déplacement du fuselage de paradrone et les châssis de voilure transversal et longitudinal, ce qui modifie l'angle d'attaque. 패러드론이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 패러드론은, 패러포일, 상기 패러포일을 지지하도록 상기 패러포일에 결합된 가로 캐노피 프레임, 상기 패러포일이 양력을 발생하도록 굴곡된 구조를 가지면서 상기 패러포일과 결합되고 상기 가로 캐노피 프레임과 교차되도록 구성된 세로 캐노피 프레임, 상기 가로 캐노피 프레임 및 상기 세로 캐노피 프레임 중 적어도 하나의 캐노피 프레임을 상기 패러포일과 결합시키기 위한 적어도 하나의 패러포일 연결부를 포함하는 캐노피; 및 서보모터부;를 포함하고, 상기 서보모터부는, 서보모터 본체; 상기 서보모터 본체를 수용하도록 상기 서보모터 본체와 결합된 서보모터 본체 연결부; 및 상기 가로 캐노피 프레임과 상기 세로 캐노피 프레임이 교차되는 부분을 결합시켜 고정하는 서보모터 암;을 포함하고, 상기 서보모터 암은, 상기 서보모터 본체에 연결되어 상기 서보모터 본체의 구동에 따라 소정 방향으로 회전하여, 상기 가로 캐노피 프레임 및 상기 세로 캐노피 프레임과 패러드론 기체의 진행방향이 이루는 각도를 변경시킴으로써 받음각을 변경시킨다.