SYSTEMS AND METHODS FOR GUIDED PORT PLACEMENT SELECTION

• Main Authors: KERDOK, Amy E, PILE, Jason A, ITKOWITZ, Brandon D, PAGE, Brett M, STRICKO III, Robert G
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 09.05.2019

Systems and methods for guided port placement selection include receiving a patient model, identifying a plurality of port locations on the patient model for accessing a workspace using a plurality of instruments controlled by a computer-assisted device and displaying one or more of the combinations of the plurality of port locations to a user along with a corresponding aggregate metric. For each of the port locations, the method includes determining a collision volume for portions of the computer-assisted device proximal to the port location, a reachability metric, and an anthropomorphic metric. For each combination of the plurality of port locations, the method includes determining a collision metric based on overlaps of the collision volumes for the port locations in the combination, and an aggregate metric for the combination. Des systèmes et des procédés de sélection de placement de port guidé consistent à : recevoir un modèle de patient ; identifier une pluralité d'emplacements de port sur le modèle de patient pour accéder à un espace de travail à l'aide d'une pluralité d'instruments commandés par un dispositif assisté par ordinateur ; et afficher une ou plusieurs combinaisons de la pluralité d'emplacements de port à l'attention d'un utilisateur conjointement avec une mesure agrégée correspondante. Pour chacun des emplacements de port, le procédé consiste à déterminer un volume de collision pour les parties du dispositif assisté par ordinateur proches de l'emplacement du port, ainsi qu'une mesure d'accessibilité et une mesure anthropomorphique. Pour chaque combinaison de la pluralité d'emplacements de port, le procédé consiste à déterminer une mesure de collision d'après les chevauchements des volumes de collision pour les emplacements de port de la combinaison, ainsi qu'une mesure agrégée pour la combinaison.