VEHICLE SPEED CONTROL DEVICE AND VEHICLE SPEED CONTROL METHOD

• Main Authors: SATOU Takahiro, OKEYA Ryouta, FUJIMAKI Yuuta
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 10.01.2019
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

This vehicle control device is provided with: a first arrival time calculating unit which calculates a first arrival time, which is a time until a vehicle arrives at a lane change position, which is the position at which a first lane along which the vehicle is traveling and a second lane merge, or the position at which divergence of the first lane and the second lane begins; a second arrival time calculating unit which calculates a second arrival time, which is a time until another vehicle traveling along the second lane within a prescribed range from the host vehicle reaches the lane change position; and a speed control unit which, if the first arrival time is shorter than the second arrival time, controls the speed of the vehicle in such a way that the vehicle can change lanes to the second lane in front of the other vehicle, and if the first arrival time is equal to or greater than the second arrival time, controls the speed of the vehicle in such a way that the vehicle can change lanes to the second lane behind the other vehicle. La présente invention porte sur un dispositif de commande de véhicule comprenant: une première unité de calcul de temps d'arrivée qui calcule un premier temps d'arrivée, qui est un temps jusqu'à ce qu'un véhicule arrive à une position de changement de voie, qui est la position à laquelle une première voie le long de laquelle le véhicule se déplace et une seconde voie se rejoignent, ou la position à laquelle la divergence de la première voie et de la seconde voie commence; une seconde unité de calcul de temps d'arrivée qui calcule un second temps d'arrivée, qui est un temps jusqu'à ce qu'un autre véhicule se déplaçant le long de la seconde voie à l'intérieur d'une plage prescrite à partir du véhicule hôte atteigne la position de changement de voie; et une unité de commande de vitesse qui, si le premier temps d'arrivée est plus court que le second temps d'arrivée, commande la vitesse du véhicule de telle sorte que le véhicule peut changer de voie vers la seconde voie devant l'autre véhicule, et si le premier temps d'arrivée est égal ou supérieur au second temps d'arrivée, commande la vitesse du véhicule de telle sorte que le véhicule peut changer de voie vers la seconde voie derrière l'autre véhicule. 車両制御装置は、車両が走行している第１車線と第２車線との合流が完了する位置又は第１車線と第２車線との分流が始まる位置である車線変化位置に当該車両が到達するまでの時間である第１到達時間を算出する第１到達時間算出部と、車両の所定範囲内で第２車線を走行する他車両が、車線変化位置に到達するまでの時間である第２到達時間を算出する第２到達時間算出部と、第１到達時間が第２到達時間よりも短い場合、車両が他の車両の前方で第２車線に車線変更可能なように車両の速度を制御し、第１到達時間が第２到達時間以上である場合、車両が他の車両の後方で第２車線に車線変更可能なように車両の速度を制御する速度制御部と、を備える。