ELECTRIC VACUUM CLEANER

• Main Authors: WATANABE Kota, MARUTANI Yuuki, IZAWA Hirokazu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.11.2018
• Subjects: COFFEE MILLS; CONTROLLING; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; DOMESTIC WASHING OR CLEANING; FURNITURE; HUMAN NECESSITIES; PHYSICS; REGULATING; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

Provided is an electric vacuum cleaner capable of achieving reliable autonomous travel while reducing an image processing load. This electric vacuum cleaner (11) has a body case, a driving wheel, a control unit (26), a camera (51), a self-position estimation unit (65), an obstacle detection unit (64), and a mapping unit (66). The camera (51) captures an image of the traveling-direction side of the body case. The self-position estimation unit (65) estimates the position of the body case on the basis of the image captured by the camera (51). The obstacle detection unit (64) detects an obstacle on the basis of the image captured by the camera (51). The timing for performing either a process performed by the self-position estimation unit (65) or a process performed by the obstacle detection unit (64) during the travel of the body case, and the timing for performing both the processes simultaneously during the travel of the body case are set. L'invention concerne un aspirateur autonome pouvant effectuer un déplacement autonome fiable tandis qu'une charge de traitement d'image est réduite. Cet aspirateur autonome (11) comprend un corps, une roue d'entraînement, une unité de commande (26), une caméra (51), une unité d'estimation de position automatique (65), une unité de détection d'obstacle (64), et une unité de cartographie (66). La caméra (51) capture une image du côté de la direction de déplacement du corps. L'unité d'estimation de position automatique (65) estime la position du corps sur la base de l'image capturée par la caméra (51). L'unité de détection d'obstacle détecte un obstacle sur la base de l'image capturée par la caméra (51). La synchronisation pour effectuer soit un processus exécuté par l'unité d'estimation de position automatique (65), soit un processus exécuté par l'unité de détection d'obstacle (64) pendant le déplacement du corps, et la synchronisation permettant de mettre en oeuvre simultanément les processus pendant le déplacement du corps sont réglées. 画像処理の負荷を軽減しつつ、確実に自律走行できる電気掃除機を提供する。電気掃除機(11)は、本体ケースと、駆動輪と、制御部(26)と、カメラ(51)と、自己位置推定部(65)と、障害物検出部(64)と、マッピング部(66)とを有する。カメラ(51)は、本体ケースの走行方向側を撮像する。自己位置推定部(65)は、カメラ(51)によって撮像した画像に基づいて本体ケースの位置を推定する。障害物検出部(64)は、カメラ(51)によって撮像した画像に基づいて障害物を検出する。本体ケースの走行中に、自己位置推定部(65)と、障害物検出部(64)とによる各処理のいずれかのみを実行するタイミングと、これら処理を全て同時に実行するタイミングとが設定されている。