MOBILE BODY MONITORING DEVICE, SERVER DEVICE, AND MOBILE BODY MONITORING SYSTEM

• Main Authors: TANAKA Shogo, TABEI Kenji
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 07.09.2018
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

The present invention makes it possible to output a color image which allows faithful reproduction of the color of a mobile body to achieve excellent visibility of the mobile body even in the case where imaging takes place in an environment of insufficient ambient light, such as nighttime. The present invention is provided with: a color camera (11) which captures an image in ambient light; a monochrome camera (12) which captures an image in infrared light; a signal processing unit (21) which processes a color image signal outputted from the color camera and a monochrome image signal outputted from the monochrome camera; a storage unit (16) which stores positional alignment information generated from a monochrome image and a color image captured in a state of sufficient ambient light; a positional alignment unit (24) which, on the basis of the positional alignment information, performs positional alignment for aligning the position of a subject shown in the monochrome image and the color image captured in a state of insufficient ambient light; and an image synthesis unit (25) which acquires color information from the color image for which positional alignment has been performed and then performs color conversion in order to color the monochrome image using the color information. La présente invention permet de délivrer en sortie une image couleur permettant une reproduction fidèle de la couleur d'un corps mobile afin d'obtenir une excellente visibilité du corps mobile même dans le cas où une imagerie a lieu dans un environnement de lumière ambiante insuffisante, telle que la nuit. La présente invention comprend : une caméra couleur (11) qui capture une image dans la lumière ambiante ; une caméra monochrome (12) qui capture une image dans la lumière infrarouge ; une unité de traitement de signal (21) qui traite un signal d'image couleur émis par la caméra couleur et un signal d'image monochrome émis par la caméra monochrome ; une unité de stockage (16) qui stocke des informations d'alignement de position générées à partir d'une image monochrome et d'une image couleur capturée dans un état de lumière ambiante suffisante ; une unité d'alignement de position (24) qui, sur la base des informations d'alignement de position, effectue un alignement de position pour aligner la position d'un sujet présenté dans l'image monochrome et l'image couleur capturée dans un état de lumière ambiante insuffisante ; et une unité de synthèse d'image (25) qui acquiert des informations de couleur à partir de l'image de couleur pour laquelle un alignement de position a été effectué et effectue ensuite une conversion de couleur afin de colorer l'image monochrome à l'aide des informations de couleur. 夜間のように環境光が十分にない状態で撮影した場合でも、動体の色が忠実に再現されて動体の視認性に優れたカラー画像を出力できるようにする。環境光で撮影するカラーカメラ（１１）と、赤外光で撮影するモノクロカメラ（１２）と、カラーカメラから出力されるカラー画像の信号、およびモノクロカメラから出力されるモノクロ画像の信号を処理する信号処理部（２１）と、環境光が十分にある状態で撮影されたカラー画像およびモノクロ画像から生成された位置合わせ情報を記憶する記憶部（１６）と、環境光が十分にない状態で撮影されたカラー画像およびモノクロ画像に写る被写体の位置を一致させる位置合わせを、位置合わせ情報に基づいて行う位置合わせ部（２４）と、位置合わせ済みのカラー画像から色情報を取得して、その色情報を用いてモノクロ画像に色付けする色変換を行う画像合成部（２５）と、を備えたものとする。